[实用新型]一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构

权利要求书

1.一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构，齿轮、齿条及驱动电机；其特征在于：还包括随动转接板、摆转式电机安装架、主动小带轮、从动大带轮、传动皮带及啮合力施加组件；所述驱动电机固装在摆转式电机安装架上，所述主动小带轮固装在驱动电机的电机轴上；所述摆转式电机安装架一端铰接在随动转接板上，摆转式电机安装架另一端与随动转接板之间通过啮合力施加组件相连；在所述驱动电机侧方的摆转式电机安装架上通过轴承安装有传动轴，所述从动大带轮和齿轮共轴安装传动轴上，齿轮与齿条相啮合，从动大带轮和主动小带轮通过传动皮带相连。

2.根据权利要求1所述的一种啮合力可调的齿轮齿条消隙机构，其特征在于：所述啮合力施加组件包括第一支架、第二支架、施力弹簧、调距螺栓及调力螺母；所述第一支架固装在随动转接板上，所述第二支架固装在摆转式电机安装架上，在第一支架和第二支架上对应设置有两个螺栓穿装孔，所述调距螺栓通过两个螺栓穿装孔插装连接在第一支架和第二支架之间；所述调力螺母安装在第二支架外侧的调距螺栓的螺杆上；所述施力弹簧位于第一支架与调距螺栓的螺帽之间，且套装于调距螺栓的螺杆上；在所述施力弹簧与调距螺栓的螺帽之间加装有弹簧挡片。