[实用新型]一种带有升降旋转机构的搬运小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，具体涉及一种带有升降旋转机构的搬运小车。

背景技术

众所周知，随着科技的发展工业化的设备也逐渐趋向于智能化，如今的工业应用已经出现不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

市场上的无人搬运小车，多采用常用的差速驱动形式，即车体中部布置差速驱动轮，前面布置两个万向轮，后面布置两个定向轮。这种驱动方式结构简单，利用两个驱动轮的转速差实现小车的前进，倒退与转向，但无法实现全向行走。目前，行业通用的潜伏式与牵引式无人搬运小车，大多采用这种结构方式。

常用的差速驱动形式的无人搬运小车，可以实现前进直线行走、前进转弯以及后退直线行走等动作。由于车体本身的长度等尺寸方面的原因，转弯时需要一定的转弯半径，无法实现原地转向。随车现代工业的发展，工业企业的生产车间越来越紧凑，生产线之间的通道很狭窄。这种情况差速驱动无人搬运车由于转弯半径的限制，往往不能满足空间上的使用要求。

另一方面，常用的潜伏式无人搬运小车，通常采用车体上设置的挂销与料车连接，以实现物料的搬运。料车自带轮子，料车的重量不施加在搬运小车上。这种情况下，搬运小车的驱动力为驱动轮与地面的最大静摩擦力，驱动力的大小与轮子与地面的摩擦系数直接相关。随着负载的增加，或者在地面摩擦系数相对较小的情况下（例如比较光滑的环氧地面），往往会出现驱动力不足、驱动轮打滑的情况，只能通过不断增加无人小车本身的重量来增大驱动力。因此，对于重载或者光滑地面，往往无人搬运小车需要做的特别重，才能正常使用。

实用新型内容

本申请提供一种带有升降旋转机构的搬运小车，用以解决现有技术中搬运小车功能单一，结构不佳，导致搬运小车在需要旋转动作时，占用空间面积较大以及搬运小车自身重力较轻轮胎打滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种带有升降旋转机构的搬运小车，其中，包括：车架本体、驱动轮组、前万向轮组、后万向轮组、顶升驱动装置、顶升圆盘、挂销轴承组件；所述车架本体的底面纵向方向的两端分别设有所述前万向轮组、所述后万向轮组，所述前万向轮组与所述后万向轮组之间设有所述驱动轮组；

所述顶升驱动装置固定设于所述车架本体内，部分所述顶升驱动装置由下而上探出所述车架本体顶面；

探出所述车架本体顶面的所述顶升驱动装置与所述顶升圆盘固定连接，所述顶升圆盘内设有挂销轴承组件；

所述顶升圆盘与所述顶升驱动装置之间设有同步旋转机构；

一控制器，所述控制器分别控制连接于所述顶升驱动装置、同步旋转机构。

上述的带有升降旋转机构的搬运小车，其中，所述同步旋转机构包括：电机固定板、同步驱动电机、小齿轮、大齿轮以及传动带，所述电机固定板固定于所述顶升驱动装置的上部外侧，所述同步驱动电机固定于所述顶升驱动装置内，所述小齿轮固定套设于所述同步驱动电机的电动轴外侧，所述大齿轮固定设于所述顶升驱动装置与所述顶升圆盘之间，所述大齿轮与所述小齿轮外侧套设有所述传动带，所述控制器与所述同步驱动电机连接。

上述的带有升降旋转机构的搬运小车，其中，所述顶升驱动装置的一侧设有重力感应器，所述车架本体内水平设置一测力板，所述重力感应器的底端与所述测力板的上侧接触，所述重力感应器与所述控制器固定连接。

上述的带有升降旋转机构的搬运小车，其中，所述驱动轮组包括：左驱动轮、右驱动轮，所述左驱动轮与所述右驱动轮分别位于所述顶升驱动装置的两侧；

所述左驱动轮面向所述右驱动轮的一侧设有左驱动电机，所述右驱动轮面向所述左驱动轮的一侧设有右驱动电机；

所述左驱动电机与所述右驱动电机均与所述控制器连接；

所述左驱动轮与所述右驱动轮均固定设于所述车架本体内。

上述的带有升降旋转机构的搬运小车，其中，所述车架本体的上侧固定设有吊环组。

上述的带有升降旋转机构的搬运小车，其中，所述顶升驱动装置的顶面设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制器连接。

依据上述实施例的一种带有升降旋转机构的搬运小车，该方案具有以下的效果：

1、能够实现差速驱动、原地转向以及全向行走的功能，从而避免了各工况空间受限的问题；

2、能够实现二次顶升，采用高度传感器限位，又能通过承重传感器对承载的重量进行检测，避免重载工况的发生，同时也避免发生轻载驱动轮打滑的问题；

3、顶升圆盘在同步旋转机构的同步旋转驱动下，是的料架相对于底面保持静止，提升直线行驶与转向过程中料架的稳定性；