[实用新型]一种带有升降旋转机构的搬运小车

权利要求书

1.一种带有升降旋转机构的搬运小车，其特征在于，包括：车架本体、驱动轮组、前万向轮组、后万向轮组、顶升驱动装置、顶升圆盘、挂销轴承组件；所述车架本体的底面纵向方向的两端分别设有所述前万向轮组、所述后万向轮组，所述前万向轮组与所述后万向轮组之间设有所述驱动轮组；

所述顶升驱动装置固定设于所述车架本体内，部分所述顶升驱动装置由下而上探出所述车架本体顶面；

探出所述车架本体顶面的所述顶升驱动装置与所述顶升圆盘固定连接，所述顶升圆盘内设有挂销轴承组件；

所述顶升圆盘与所述顶升驱动装置之间设有同步旋转机构；

一控制器，所述控制器分别控制连接于所述顶升驱动装置、同步旋转机构。

2.根据权利要求1所述的带有升降旋转机构的搬运小车，其特征在于，所述同步旋转机构包括：电机固定板、同步驱动电机、小齿轮、大齿轮以及传动带，所述电机固定板固定于所述顶升驱动装置的上部外侧，所述同步驱动电机固定于所述顶升驱动装置内，所述小齿轮固定套设于所述同步驱动电机的电动轴外侧，所述大齿轮固定设于所述顶升驱动装置与所述顶升圆盘之间，所述大齿轮与所述小齿轮外侧套设有所述传动带，所述控制器与所述同步驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的带有升降旋转机构的搬运小车，其特征在于，所述顶升驱动装置的一侧设有重力感应器，所述车架本体内水平设置一测力板，所述重力感应器的底端与所述测力板的上侧接触，所述重力感应器与所述控制器固定连接。

4.根据权利要求1所述的带有升降旋转机构的搬运小车，其特征在于，所述驱动轮组包括：左驱动轮、右驱动轮，所述左驱动轮与所述右驱动轮分别位于所述顶升驱动装置的两侧；

所述左驱动轮面向所述右驱动轮的一侧设有左驱动电机，所述右驱动轮面向所述左驱动轮的一侧设有右驱动电机；

所述左驱动电机与所述右驱动电机均与所述控制器连接；

所述左驱动轮与所述右驱动轮均固定设于所述车架本体内。

5.根据权利要求1所述的带有升降旋转机构的搬运小车，其特征在于，所述车架本体的上侧固定设有吊环组。

6.根据权利要求1所述的带有升降旋转机构的搬运小车，其特征在于，所述顶升驱动装置的顶面设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制器连接。