[实用新型]一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置

权利要求书

1.一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其结构包括手抓(1)、底板(2)、支撑座(3)、转轴(4)、机械臂(5)、小型电机(6)、连接杆(7)、手抓盘(8)、工件形状检测传感器(9)，所述手抓(1)固定连接于手抓盘(8)左侧，其特征在于：

所述机械臂(5)通过转轴(4)与支撑座(3)活动连接，所述底板(2)与支撑座(3)焊接在一起，所述小型电机(6)固定连接于机械臂(5)的左端，所述小型电机(6)通过连接杆(7)与手抓盘(8)固定连接，所述工件形状检测传感器(9)安装于手抓盘(8)表面上，所述手抓(1)均匀分布于手抓盘(8)表面；

所述工件形状检测传感器(9)由敏感元件(901)、转换元件(902)、电源导线(903)组成，所述敏感元件(901)固定连接于转换元件(902)左侧，所述转换元件(902)固定连接于电源导线(903)左侧，所述电源导线(903)与小型电机(6)通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述手抓(1)包括圆形块手抓(101)、方形块手抓(102)，所述圆形块手抓(101)固定于方形块手抓(102)下方。

3.根据权利要求1所述的一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述底板(2)设有固定孔(201)，所述固定孔(201)设于底板(2)四角。

4.根据权利要求1所述的一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述转轴(4)设有固定螺栓(401)，所述固定螺栓(401)通过螺栓孔固定于转轴(4)表面上。

5.根据权利要求1所述的一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，其特征在于：所述机械臂(5)包括第一机械臂(501)、第二机械臂(502)，所述第一机械臂(501)活动连接于第二机械臂(502)下方。