[实用新型]电动平衡车

说明书

本实用新型实施例提供一种电动平衡车，其特征在于，包括至少两个轮滑装置，相邻两个轮滑装置之间设置有连接件，用于将两个轮滑装置组装成一体，每个轮滑装置包括：踏板、主接地元件、驱动元件、第一控制器以及第一传感器，踏板耦接于主接地元件，主接地元件耦接于驱动元件，第一控制器耦接于驱动元件和第一传感器；踏板配置为适用于驾驶者在轮滑装置上单点站立，且配置为组装后在单点站立时可向前或者向后倾斜，第一传感器用于感应驾驶者在踏板上的姿态；驱动元件用于生成控制接地元件动作以及维持轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；主接地元件配置为在驱动元件的驱动下动作，第一控制器配置为根据姿态控制输出信号的生成，提高了电动平衡车的用户体验。

技术领域

本实用新型实施例涉及轮滑或者代步工具技术领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

轮滑鞋作为一种娱乐工具或者代步工具，主要可分为速度型、操控型，但是，这两类轮滑鞋的结构形式基本一致，包括鞋体和安装在鞋底的轮架以及若干个滚轮，所不同的是根据使用目的的不同，滚轮的数量、大小和排布会有一定的差异。使用过程中，均是靠操作者的人力驱动比如通过蹬踏动作实现滑行，从而存在一定的局限性长时间使用还是容易造成身体疲劳，另外，在滑行的过程中，站在轮滑鞋上要保持平衡，对操作者的要求较高，从而最终导致轮滑鞋的用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种电动平衡车，用以克服或者缓解现有技术中上述技术缺陷。

本实用新型实施例提供一种电动平衡车，其包括至少两个轮滑装置，相邻两个轮滑装置之间设置有连接件，用于将两个轮滑装置组装成一体，每个轮滑装置包括：踏板、主接地元件、驱动元件、第一控制器以及第一传感器，所述踏板耦接于所述主接地元件，所述主接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述驱动元件和所述第一传感器；所述踏板配置为适用于驾驶者在轮滑装置上单点站立，且配置为组装后在单点站立时可向前或者向后倾斜，所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述主接地元件配置为在所述驱动元件的驱动下动作，所述第一控制器配置为根据所述姿态控制所述输出信号的生成。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例中电动平衡车避免了人力驱动作实现滑行导致的身体疲劳，另外，在滑行的过程中，由于具有可以装置本省可以维持平衡状态，对操作者的操作技巧要求较低，从而提高了用户体验，换言之，整体上提供了一种用户体验更好的轮滑装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中轮滑装置的结构简要结构示意图；

图2为本实用新型实施例二中轮滑装置的结构简要结构示意图；如图

图3a、图3b为本实用新型实施例三中轮滑装置的结构简要结构示意图之一和之二；

图3c为可替代本实用新型实施例三中固定基座的示意图；

图4为本实用新型实施例四中的轮滑装置简要结构示意图；

图5为本实用新型实施例五中轮滑装置的具体实现结构示意图；

图6为本实用新型实施例六中轮滑装置的具体实现结构示意图；

图7a、图7b为本实用新型实施例七中轮滑装置的结构示意图之一和之二；

图8为本实用新型实施例八中轮滑装置的局部示意图；

图9为本实用新型实施例九中轮滑装置的控制原理示意图；