[实用新型]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括至少两个轮滑装置，相邻两个轮滑装置之间设置有连接件，用于将两个轮滑装置组装成一体，每个轮滑装置包括：踏板、主接地元件、驱动元件、第一控制器以及第一传感器，所述踏板耦接于所述主接地元件，所述主接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述驱动元件和所述第一传感器；所述踏板配置为适用于驾驶者在轮滑装置上单点站立，且配置为组装后在单点站立时可向前或者向后倾斜，所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述主接地元件配置为在所述驱动元件的驱动下动作，所述第一控制器配置为根据所述姿态控制所述输出信号的生成。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述连接件配置为长度可调节，以调整相邻两个轮滑装置之间的间距。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述连接件为连接杆件，所述连接杆件的两端分别固定在两个轮滑装置相向的一侧，以将两个轮滑装置组装在一起。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述连接件用于将两个轮滑装置沿着纵向方向首尾相接的方式组装在一起。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，在其中一个所述轮滑装置的踏板的尾部设置第一固定块，在另外一个所述轮滑装置的踏板首部设置第二固定块，所述连接件一端固定在所述第一固定块上，另外一端固定在所述第二固定块上。

6.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述连接件用于将两个轮滑装置按照横向方向左右相接的方式组装在一起。

7.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述连接件的一端连接在其中一个所述轮滑装置的传动轴上，另外一端连接在另外一个所述轮滑装置的传动轴上。

8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，每个轮滑装置还包括：固定基座，所述接地元件耦合在所述固定基座上,所述固定基座固定在所述踏板的下表面。

9.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，对于其中至少一个所述轮滑装置，所述踏板下方设置有旋转轴，所述主接地元件围绕所述旋转轴旋转，以使所述主接地元件的动作方向沿着所述踏板的长度方向，或者所述主接地元件的动作方向沿着所述踏板的宽度方向。

10.根据权利要求9所述的电动平衡车，其特征在于，对于其中至少一个所述轮滑装置，还包括：旋转限位单元，用于维持所述主接地元件的动作方向沿着所述踏板的长度方向，或者维持所述主接地元件的动作方向沿着所述踏板的宽度方向。

11.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，对于其中至少一个所述轮滑装置，所述主接地元件的数量为一个，对应地，所述驱动元件的数量为一个。

12.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，对于其中至少一个所述轮滑装置，所述主接地元件的数量为两个，且所述驱动元件的数量为一个，所述驱动元件与两个所述主接地元件耦接。

13.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，对于其中至少一个所述轮滑装置，所述主接地元件的数量为两个，且所述驱动元件的数量为两个，每个所述主接地元件配置一个所述驱动元件。

14.根据权利要求1-13任一项所述的电动平衡车，其特征在于，对于其中至少一个所述轮滑装置，所述主接地元件的轴心位于所述踏板下方位置且所述主接地元件整体位于所述踏板下方位置。