[实用新型]管阀自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配装置，特别涉及一种管阀自动装配装置。

背景技术

管阀的装配，目前采用人工装配、人工调节及检测，效率低下，且需要大量的人工劳动力，增加成本，且人工操作环节中，错误率较高，影响成品合格率。

因此，为了减少劳动力的同时，提高生产率和产品合格率，且减少成本，是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接件焊接变位机，为了减少劳动力的同时，提高生产率和产品合格率，且减少成本。

为实现上述技术目的，本实用新型的实施方式提供了一种管阀自动装配装置，用于管阀进行装配，所述管阀包含，两个内部设有阀芯的阀体和阀管，管阀自动装配装置包含：桌台、设置在所述桌台上且可旋转的分割机构、固定在所述分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，且所述夹紧机构有N个，N为大于或等于1的自然数；

管阀自动装配装置还包括：用于给所述夹紧机构上的管阀锁螺丝的锁螺丝机构、用于对经过锁螺丝的管阀进行流量调节的调节机构、用于对经过流量调节的管阀进行气密性检测的检测机构，且所述锁螺丝机构、所述调节机构和所述检测机构以所述分割机构中心轴为中心环绕设置在所述桌台上；

管阀自动装配装置还包括：分别与所述分割机构、所述夹紧机构、所述锁螺丝机构、所述调节机构、所述检测机构连接并对其控制的主控设备；

所述调节机构包含：设置在所述分割机构上用于对已完成拧螺丝的阀管进行通气的通气器、用于对所述阀芯进行调节的调节器、设置在所述分割机构上用于检查所述阀体气密性且固定在所述分割机构上的检测仪，所述调节器、所述通气器和所述检测仪均与所述主控设备连接并由其控制；

所述检测机构包含：与所述主控设备连接并由其控制用于将阀芯关闭的阀芯关闭器；其中，所述阀芯关闭器将通过气的管阀中的阀芯关闭后，所述通气器对所述阀管进行通气，所述阀管通气完成后，所述检测仪对所述管阀进行检测，检测完成后，所述主控设备关闭所述检测仪。

与现有技术相比，由于设有分割机构、夹紧机构、锁螺丝机构、调节机构、检测机构和主控设备，夹紧机构夹紧管阀后，主控设备控制分割机构转动分别经过锁螺丝机构、调节机构、检测机构位，锁螺丝机构对管阀进行锁螺丝，调节机构的通气器对阀管通气，调节器调节阀芯，检测仪检测气密性完成对管阀的调节，检测机构中的阀芯关闭器对阀芯关闭，通气器再次对阀管通气，检测仪检测，完成检测工序，从而自动完成对管阀的装配，通过自动化装置完成工序，减少劳动力，降低成本，且提高装配效率。

另外，所述分割机构包含：固定在所述桌台上的定子部、以所述定子部为中心且设置在所述定子部上的转盘、驱动所述转盘转动的转动电机，所述转动电机与所述主控设备连接，所述夹紧机构设置在所述转盘上；其中，所述通气器和所述检测仪固定在所述定子部上；

所述夹紧机构包含：设置在所述转盘上用于夹持所述管阀的夹具、设置在所述转盘上用于驱动所述夹具夹紧所述管阀的气缸，所述气缸与控制设备相连并由其控制；

所述锁螺丝机构包含：设置在所述桌台上用于夹紧在所述夹具得管阀进行拧螺丝的螺丝枪、驱动所述螺丝枪的动力气缸，所述动力气缸与所述主控设备相连并由其控制。

另外，所述调节机构还包含：放置所述调节器的轨道、驱动所述调节器在所述轨道上运行的伺服电机，所述伺服电机与所述主控设备相连并由其控制，所述控制设备驱动所述伺服电机，推动所述调节器至预设位，结束对所述管阀的通气和检测后，所述控制设备驱动所述伺服电机拉动所述调节器回至原位。

另外，所述定子部上设有N个通气器，且所述通气器与所述夹紧机构一一对应设置，用于给对应夹紧机构上的阀管进行通气。

另外，所述分割机构还包含用于将所述检测仪固定在所述定子部的安装座，所述安装座与所述定子部同轴设置。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的总体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。