[实用新型]管阀自动装配装置

权利要求书

1.一种管阀自动装配装置，用于管阀进行装配，所述管阀包含，两个内部设有阀芯的阀体和阀管，其特征在于，管阀自动装配装置包含：桌台、设置在所述桌台上且可旋转的分割机构、固定在所述分割机构上用于夹紧管阀的夹紧机构，且所述夹紧机构有N个，N为大于或等于1的自然数；

管阀自动装配装置还包括：用于给所述夹紧机构上的管阀锁螺丝的锁螺丝机构、用于对经过锁螺丝的管阀进行流量调节的调节机构、用于对经过流量调节的管阀进行气密性检测的检测机构，且所述锁螺丝机构、所述调节机构和所述检测机构以所述分割机构中心轴为中心环绕设置在所述桌台上；

管阀自动装配装置还包括：分别与所述分割机构、所述夹紧机构、所述锁螺丝机构、所述调节机构、所述检测机构连接并对其控制的主控设备；

所述调节机构包含：设置在所述分割机构上用于对已完成拧螺丝的阀管进行通气的通气器、用于对所述阀芯进行调节的调节器、设置在所述分割机构上用于检查所述阀体气密性且固定在所述分割机构上的检测仪，所述调节器、所述通气器和所述检测仪均与所述主控设备连接并由其控制；

所述检测机构包含：与所述主控设备连接并由其控制用于将阀芯关闭的阀芯关闭器；其中，所述阀芯关闭器将通过气的管阀中的阀芯关闭后，所述通气器对所述阀管进行通气，所述阀管通气完成后，所述检测仪对所述管阀进行检测，检测完成后，所述主控设备关闭所述检测仪。

2.根据权利要求1所述的管阀自动装配装置，其特征在于，所述分割机构包含：固定在所述桌台上的定子部、以所述定子部为中心且设置在所述定子部上的转盘、驱动所述转盘转动的转动电机，所述转动电机与所述主控设备连接，所述夹紧机构设置在所述转盘上；其中，所述通气器和所述检测仪固定在所述定子部上；

所述夹紧机构包含：设置在所述转盘上用于夹持所述管阀的夹具、设置在所述转盘上用于驱动所述夹具夹紧所述管阀的气缸，所述气缸与控制设备相连并由其控制；

所述锁螺丝机构包含：设置在所述桌台上用于夹紧在所述夹具得管阀进行拧螺丝的螺丝枪、驱动所述螺丝枪的动力气缸，所述动力气缸与所述主控设备相连并由其控制。

3.根据权利要求1所述的管阀自动装配装置，其特征在于，所述调节机构还包含：放置所述调节器的轨道、驱动所述调节器在所述轨道上运行的伺服电机，所述伺服电机与所述主控设备相连并由其控制，所述控制设备驱动所述伺服电机，推动所述调节器至预设位，结束对所述管阀的通气和检测后，所述控制设备驱动所述伺服电机拉动所述调节器回至原位。

4.根据权利要求2所述的管阀自动装配装置，其特征在于，所述定子部上设有N个通气器，且所述通气器与所述夹紧机构一一对应设置，用于给对应夹紧机构上的阀管进行通气。

5.根据权利要求2所述的管阀自动装配装置，其特征在于，所述分割机构还包含用于将所述检测仪固定在所述定子部的安装座，所述安装座与所述定子部同轴设置。