[实用新型]用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置。

背景技术

目前，很多机床在加工过程中都需要操作员全程参与，一方面操作员需要给机床送毛坯，多数工件加工前还需要定位；另一方面操作员要控制机床进行加工以及对成品的收集。整个加工过程耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，出错率的提高；在力求高精度、高效率发展的今天，这样的方法人员占用率高但生产节奏缓慢，同时，操作人员离机床过于接近，有安全隐患，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，通过设于机体上并与载物机构连接的传动机构和定位机构，将载物机构中用于固定料盘的四个载物板的位置两两交换，实现定位毛坯送料和成品的收集与保护，加工区与装料区隔开设置，为操作人员提供安全保障，降低了操作人员的劳动强度，一人可同时操作多台机床进行自动化生产，节奏紧凑，生产效率大幅度提高。

本实用新型采用的技术方案：用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，具有机体，所述机体上端设有两组位置对称的传动机构且传动机构与位于其上方的载物机构适配连接，并通过传动机构带动载物机构沿机体长度方向移动后实现位于载物机构上的料盘交换，所述机体右上端设有定位机构且载物机构运行到定位机构的感应区后由定位机构与载物机构适配连接后带动载物机构运行至取放料位置。

其中，所述传动机构包括电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、滑轨、滑块、连接轴和端部轴，所述机体上端四角均设有位置可调的安装板且安装板上制有阶形孔，所述连接轴下端通过设于阶形孔上端的向心球轴承支撑于安装板上，所述机体左右两侧的连接轴上端伸出安装板分别与同步带轮和从动同步带轮固定连接，且固定于同步带轮和从动同步带轮内的端部轴与连接轴端部适配连接，所述电机固定于安装板上且电机输出轴伸入阶形孔下端与连接轴固定连接，所述同步带套设于主动同步带轮和从动同步带轮上，所述同步带内部和外侧均设有滑轨且与滑轨适配的两组滑块和同步带均与载物机构下端固定连接。

进一步地，所述载物机构包括载物板、连接板、连接弯板、齿板和连接夹板，所述机体上平面的两条对角线位置均设有载物板且载物板上制有用于安装料盘的连接孔和减轻设备重量的方形孔，所述机体一条对角线两端的载物板通过连接弯板与连接板连接，所述两组传动机构中的每组滑块分别与对应位置处的连接板和机体另一条对角线两端的载物板底部固定连接，所述连接板和机体另一条对角线两端的载物板底部均固定有连接夹板，所述齿板与传动机构中的同步带适配后通过连接夹板和齿板将机体另外一条对角线两端的载物板和连接板分别与同步带的内侧带和外侧带固定连接，所述载物板底 部设有与定位机构适配的支撑板。

进一步地，所述定位机构包括定位传感器、定位旋转气缸、定位拨叉和机械限位板，所述机械限位板固定于机体右上端中部并位于传动机构中的滑轨右端，所述定位传感器安装于机械限位板上且与定位传感器配套的传感器触头设于载物机构中载物板的底面，所述机械限位板上设有对载物机构位置进行微调的微动调节丝杆，所述机体上端右侧的机体上安装有两个定位旋转气缸且定位旋转气缸的活塞杆端部固定有定位拨叉，所述定位旋转气缸转动后使定位拨叉与载物机构中的支撑板扣接后通过定位旋转气缸活塞杆的收缩将载物机构拉送至取放料位置。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、通过设于机体上并与载物机构连接的传动机构和定位机构，将载物机构中用于固定料盘的四个载物板的位置两两交换，实现定位毛坯的送料和成品的收集与保护，消除了成品被划伤的隐患；

2、将加工区与装料区隔开设置，为操作人员提供安全保障，降低了操作人员的劳动强度，一人可同时操作多台机床进行自动化生产，节奏紧凑，生产效率大幅度提高。

3、根据固定于载物机构上料盘内的仓储状况及时完成料盘的交换，四料盘仓储量大，上下层料盘交换形式空间占用量小，仓储效率高，可实现一定时间的无人监管加工，满足一人操作多台设备的加工需要；

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图3中B处局部放大示意图；

图5为图3中C处局部放大示意图。

具体实施方式