[实用新型]用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置

权利要求书

1.用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，具有机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上端设有两组位置对称的传动机构(2)且传动机构(2)与位于其上方的载物机构(3)适配连接，并通过传动机构(2)带动载物机构(3)沿机体(1)长度方向移动后实现位于载物机构(3)的上料盘交换，所述机体(1)右上端设有定位机构(4)且载物机构(3)运行到定位机构(4)的感应区后由定位机构(4)与载物机构(3)适配连接后带动载物机构(3)运行至取放料位置。

2.根据权利要求1所述的用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括电机(201)、同步带(203)、主动同步带轮(204)、从动同步带轮(212)、滑轨(205)、滑块(206)、连接轴(207)和端部轴(208)，所述机体(1)上端四角均设有位置可调的安装板(202)且安装板(202)上制有阶形孔(210)，所述连接轴(207)下端通过设于阶形孔(210)上端的向心球轴承(211)支撑于安装板(202)上，所述机体(1)左右两侧的连接轴(207)上端伸出安装板(202)分别与同步带轮(204)和从动同步带轮(212)固定连接，且固定于同步带轮(204)和从动同步带轮(212)内的端部轴(208)与连接轴(207)端部适配连接，所述电机(201)固定于安装板上且电机(201)输出轴伸入阶形孔(210)下端与连接轴(207)固定连接，所述同步带(203)套设于主动同步带轮(204)和从动同步带轮(212)上，所述同步带(203)内部和外侧均设有滑轨(205)且与滑轨(205)适配的两组滑块(206)和同步带(203)均与载物机构(3)下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，其特征在于：所述载物机构(3)包括载物板(31)、连接板(32)、连接弯板(33)、齿板(34)和连接夹板(35)，所述机体(1)上平面的两条对角线位置均设有载物板(31)且载物板(31)上制有用于安装料盘的连接孔和减轻设备重量的方形孔，所述机体(1)一条对角线两端的载物板(31)通过连接弯板(33)与连接板(32)连接，所述两组传动机构(2)中的每组滑块(206)分别与对应位置处的连接板(32)和机体(1)另一条对角线两端的载物板(31)底部固定连接，所述连接板(32)和机体(1)另一条对角线两端的载物板(31)底部均固定有连接夹板(35)，所述齿板(34)与传动机构(2)中的同步带(203)适配后通过连接夹板(35)和齿板(34)将机体(1)另外一条对角线两端的载物板(31)和连接板(32)分别与同步带(203)的内侧带和外侧带固定连接，所述载物板(31)底部设有与定位机构(4)适配的支撑板(36)。

4.根据权利要求1所述的用于自动化加工机床上下料的四料盘交换仓储装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括定位传感器(41)、定位旋转气缸(42)、定位拨叉(43)和机械限位板(44)，所述机械限位板(44)固定于机体(1)右上端中部并位于传动机构(2)中的滑轨(205)右端，所述定位传感器(41)安装于机械限位板(44)上且与定位传感器(41)配套的传感器触头(45)设于载物机构(3)中载物板(31)的底面，所述机械限位板(44)上设有对载物机构(3)位置进行微调的微动调节丝杆(46)，所述机体(1)上端右侧的机体上安装有两个定位旋转气缸(42)且定位旋转气缸(42)的活塞杆端部固定有定位拨叉(43)，所述定位旋转气缸(42)转动后使定位拨叉(43)与载物机构(3)中的支撑板(36)扣接后通过定位旋转气缸(42) 活塞杆的收缩将载物机构(3)拉送至取放料位置。