[实用新型]智能园丁机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种智能园丁机器人系统，尤指一种可有效胜任园丁工作，并防止人力从事园丁工作的职业灾害的机器人系统。

背景技术

居家环境或公司、公园等为了美化环境、增加绿意，多会种植许多花草灌木甚至大型树木，以改善生活环境空间，同时可净化汽、机车及工厂等排放废气，以提升空气的品质。

为维持花草、树木生长的美观性，避免花草、树木枯萎或枝叶随意滋长散落等，因此，需要园丁经常性的对花草、树木进行除草、浇水、施肥、喷洒农药、修剪枝叶及收割水果等园艺工作，而该等园艺工作于执行上相当繁琐、费时及耗体力，尤其在枝叶的修剪上，还依树木生长高度，时常须攀爬上、下楼梯，且有些树木其树枝粗硬不易剪断，在修剪上极为麻烦费力，而于楼梯上修剪枝叶时，若稍有不慎便可能由楼梯摔落，造成工作上危险，又当喷洒农药时，若未注意喷洒，也可能会吸入农药等而对身体造成危害，另于除草时亦可能发生刀片误击到石头等硬物，造成刀片断裂飞出等危险，且于烈日下工作更容易发生中暑等情况，故园丁工作潜藏许多职灾危险性。

因此，本发明人有鉴于现有园丁工作耗力费时，且易发生职业伤害等缺失，深觉有将该园丁作业自动化必须性，乃藉其多年于相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，研创出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型有关于一种智能园丁机器人系统，其主要目的为了提供一种可有效胜任园丁工作，并防止人力从事园丁工作的职业灾害的机器人系统。

为了达到上述实施目的，本实用新型人乃研拟如下智能园丁机器人系统，包含有至少一园丁机器人，乃使该园丁机器人于其本体上方设有一头部，且使该本体与其头部间以一旋转动力源相组接，并于该头部装设有至少一地形暨地物检测单元及一喷洒单元，又使该本体于其至少一侧处组设有一伸缩式机械手臂，另使该本体下方设有一组立部，且使该本体与组立部间以一升降动力源相组接，并于该组立部处组设有一行进单元，另于该本体内设置有一控制单元，又使该控制单元与该头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接，复于该本体设置有一供电单元，并使该供电单元与该控制单元、头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接。

如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一割草单元。

如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一土壤干湿检测单元。

如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其本体内设置有至少一容置桶，并使该喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，而各与一容置桶相接设，且使各管路上分别连结有一加压泵，另使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。

如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人的喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，且使其中一管路另端与一水管一端相接设，而该水管另端延伸出该本体外，另使各管路上分别连结有一加压泵，并使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。

如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其本体外侧进一步装设有一集收桶。

如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其本体外部进一步组设有一操作单元，并使该操作单元与该控制单元及供电单元相耦接。

如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人的机器手臂包含有一第一支臂及一第二支臂，并使该第一支臂末端与该第二支臂前端间以一伸缩动力源相组接，又使该第二支臂末端与该本体间以一旋转动力源相组接，且使该第一支臂前端组接有一工作部件，并使该工作部件连结有一驱动动力源，另使该机器手臂的伸缩动力源、旋转动力源及驱动动力源与该控制单元及供电单元相耦接。