[实用新型]智能园丁机器人系统

权利要求书

1.一种智能园丁机器人系统，其特征在于，包含有至少一园丁机器人，乃使该园丁机器人于其本体上方设有一头部，且使该本体与其头部间以一旋转动力源相组接，并于该头部装设有至少一地形暨地物检测单元及一喷洒单元，又使该本体于其至少一侧处组设有一伸缩式机械手臂，另使该本体下方设有一组立部，且使该本体与组立部间以一升降动力源相组接，并于该组立部处组设有一行进单元，另于该本体内设置有一控制单元，又使该控制单元与该头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接，复于该本体设置有一供电单元，并使该供电单元与该控制单元、头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接。

2.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一割草单元。

3.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一土壤干湿检测单元。

4.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其本体内设置有至少一容置桶，并使该喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，而各与一容置桶相接设，且使各管路上分别连结有一加压泵，另使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。

5.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人的喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，且使其中一管路另端与一水管一端相接设，而该水管另端延伸出该本体外，另使各管路上分别连结有一加压泵，并使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。

6.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其本体外侧进一步装设有一集收桶。

7.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其本体外部进一步组设有一操作单元，并使该操作单元与该控制单元及供电单元相耦接。

8.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人的机器手臂包含有一第一支臂及一第二支臂，并使该第一支臂末端与该第二支臂前端间以一伸缩动力源相组接，又使该第二支臂末端与该本体间以一旋转动力源相组接，且使该第一支臂前端组接有一工作部件，并使该工作部件连结有一驱动动力源，另使该机器手臂的伸缩动力源、旋转动力源及驱动动力源与该控制单元及供电单元相耦接。

9.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其头部上端组设有至少一天线通信单元，并使该天线通信单元与该控制单元及供电单元相耦接，另使该智能园丁机器人系统进一步包含有一远端操控装置，乃使该远端操控装置建置有一处理单元、一操作单元、一通信单元及一供电单元，并使该远端操控装置的操作单元及通信单元与其处理单元相耦接，又使该远端操控装置的处理单元、操作单元及通信单元与其供电单元相耦接，且于其处理单元内载有一操控程序，复使该远端操控装置的通信单元与该园丁机器人的天线通信单元通信连结。

10.如权利要求9所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其本体内组设有一GPS定位单元，并使该GPS定位单元与该控制单元及供电单元相耦接，另使该智能园丁机器人系统进一步包含有一监控互联装置，乃使该监控互联装置建置有一处理单元、一通信单元、一GPS监控单元及一供电单元，并使该监控互联装置的通信单元及GPS监控单元与其处理单元相耦接，又使该监控互联装置的处理单元、通信单元及GPS监控单元与其供电单元相耦接，且使该监控互联装置的通信单元与该园丁机器人的天线通信单元及该远端操控装置的通信单元通信连结，另使该园丁机器人的GPS定位单元与该GPS监控单元定位连结。