[实用新型]连接件焊接变位机有效
申请号: | 201720926500.7 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN207155158U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 周清 | 申请(专利权)人: | 上海巨什机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200433 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接 焊接 变位 | ||
技术领域
本实用新型涉及焊接设备,特别涉及一种连接件焊接变位机。
背景技术
货架连接件为中间是长杆、两端为L型折弯板,焊接该连接件目前采用的工作模式是人工把产品放置在模具上,再进行手动进行弧焊焊接。货架连接件是大批量产品,人工生产产能受限制,需要大量的劳动力,并且焊接品质不可控,影响成品良品率。同时,人工焊接中需要大面积的工作产地放置设备,在长期焊接的环境中焊接粉尘较大,工作环境恶劣,影响工作人员身体健康。
因此,为了减少劳动力的同时,提高连接件焊接速率和良品率,且缩小工作产地面积,从而大量降低成本,是目前急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连接件焊接变位机,为了减少劳动力的同时,提高连接件焊接速率和良品率,且缩小工作产地面积,从而大量降低成本
为实现上述技术目的,本实用新型的实施方式提供了一种连接件焊接变位机,包含:用于夹紧连接件的中间旋转机构、设置在所述中间旋转机构一端且用于带动所述中间旋转机构转动主动箱体、设置在所述中间旋转机构另一端且与所述主动箱体配合带动所述中间旋转机构转动从动箱体、用于支撑所述从动箱体和所述主动箱体的底座;
所述中间旋转机构包含:两端分别放置在所述从动箱体内和所述主动箱体内的连杆、围绕所述连杆中心轴等距环绕的四个夹紧组件,且每个夹紧组件用于夹持一个连接件;
其中,所述夹紧组件夹紧所述连接件,所述连接件夹紧后,所述主动箱体带动所述连杆旋转,所述从动箱体配合所述主动箱体带动所述连杆旋转,各夹紧组件被所述连杆带动旋转。
与现有技术相比,由于设有主动箱体、从动箱体、连杆和四个夹紧组件,且主动箱体和从动箱体架住连杆两端,夹紧组件夹紧连接件,再开启主动箱体带动连杆旋转,从动箱体配合主动箱体带动连杆旋转,固定在连杆上的夹紧组件随连杆转动,转动到不同位置时,对各夹紧组件上的连接件进行不同的工作,从而减少了劳动力,设备的四个夹紧组件切换时间比较短,在单位时间内能够制造更多的产品,每个劳动力的投入能够创造更高的产值,提高了工作效率,且机器对位焊接,焊接质量可控,提高了产品的良品率。同时,四个夹紧组件设置在连杆上,焊接变位机结构紧凑,建立的工作站场地比同类相比占地减少,减少工作产地面积,大量降低成本。
另外,任一夹紧组件包含:分别设于所述连杆两端且用于夹持所述连接件两端的两个夹紧件;
所述夹紧组件还包含:与所述夹紧件一一对应的气缸,用于推动与其相对应的夹紧件。
另外,所述夹紧件包含被所述气缸推动的夹持块、与所述夹持块配合挟持所述连接件的固定块。
另外,所述夹紧件上设有用于放置所述连杆任意一端的固定槽。
另外,所述主动箱体包含主动箱体本体、设置在所述主动箱体本体内用于驱动所述连杆旋转的驱动电机,且所述底座支撑所述主动箱体本体。
另外,所述从动箱体包含从动箱体本体、设置在所述从动箱体本体内用于配合所述连杆转动的轴承,且所述底座支撑所述从动箱体本体。
另外,所述主动箱体本体与所述从动箱体本体位于同一水平线上。
附图说明
图1为本实用新型第一实施方式的总体结构示意图;
图2为图1中A的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种连接件焊接变位机。如图1和图2 所示,包含用于夹紧连接件的中间旋转机构、设置在中间旋转机构一端且用于带动中间旋转机构转动主动箱体4、设置在中间旋转机构另一端且与主动箱体4配合带动中间旋转机构转动从动箱体5、用于支撑从动箱体5和主动箱体4的底座1。中间旋转机构包含两端分别放置在从动箱体5和主动箱体4 内的连杆2、围绕连杆中心轴等距环绕的四个夹紧组件,且每个夹紧组件4 用于夹持一个连接件。将连接件放到各夹紧组件上,夹紧组件将连接件夹紧,开启主动箱体4带动连杆2旋转,从动箱体5配合主动箱体4带动连杆2旋转,四个夹紧组件被连杆2带动旋转。
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