[实用新型]连接件焊接变位机

权利要求书

1.一种连接件焊接变位机，其特征在于，包含：用于夹紧连接件的中间旋转机构、设置在所述中间旋转机构一端且用于带动所述中间旋转机构转动主动箱体、设置在所述中间旋转机构另一端且与所述主动箱体配合带动所述中间旋转机构转动从动箱体、用于支撑所述从动箱体和所述主动箱体的底座；

所述中间旋转机构包含：两端分别放置在所述从动箱体内和所述主动箱体内的连杆、围绕所述连杆中心轴等距环绕的四个夹紧组件，且每个夹紧组件用于夹持一个连接件；

其中，所述夹紧组件夹紧所述连接件，所述连接件夹紧后，所述主动箱体开启带动所述连杆旋转，所述从动箱体配合所述主动箱体带动所述连杆旋转，各夹紧组件被所述连杆带动旋转。

2.根据权利要求1所述的连接件焊接变位机，其特征在于，任一夹紧组件包含：分别设于所述连杆两端且用于夹持所述连接件两端的两个夹紧件；

所述夹紧组件还包含：与所述夹紧件一一对应的气缸，用于推动与其相对应的夹紧件。

3.根据权利要求2所述的连接件焊接变位机，其特征在于，所述夹紧件包含被所述气缸推动的夹持块、与所述夹持块配合挟持所述连接件的固定块。

4.根据权利要求2所述的连接件焊接变位机，其特征在于，所述夹紧件上设有用于放置所述连杆任意一端的固定槽。

5.根据权利要求1所述的连接件焊接变位机，其特征在于，所述主动箱体包含主动箱体本体、设置在所述主动箱体本体内用于驱动所述连杆旋转的驱动电机，且所述底座支撑所述主动箱体本体。

6.根据权利要求1所述的连接件焊接变位机，其特征在于，所述从动箱体包含从动箱体本体、设置在所述从动箱体本体内用于配合所述连杆转动的轴承，且所述底座支撑所述从动箱体本体。

7.根据权利要求6所述的连接件焊接变位机，其特征在于，所述主动箱体本体与所述从动箱体本体位于同一水平线上。