[实用新型]一种电动舵机传动装置

权利要求书

1.一种电动舵机传动装置，其特征在于：包括左端安装板(1)、轴齿轮(2)、双联齿轮(5)、第一齿轮(9)、基座(11)、电机(12)、谐波减速器(13)、法兰(14)、第一隔板(15)，第一低速同步齿轮(16)、第二隔板(17)、第三隔板(18)、输出轴(19)、输出齿轮(20)、角位移传感器(21)、第二低速同步齿轮(23)、高速同步齿轮(24)，所述左端安装板(1)、第一隔板(15)、第二隔板(17)、第三隔板(18)均与基座(11)连接，电机(12)穿过基座(11)与第一齿轮(9)连接，第一齿轮(9)与双联齿轮(5)啮合，双联齿轮(5)通过轴承固定在基座(11)和左端安装板(1)上，双联齿轮(5)与轴齿轮(2)啮合，轴齿轮(2)与谐波减速器(13)输入端连接，谐波减速器(13)输出端与法兰(14)连接，法兰(14)与高速同步齿轮(24)连接，高速同步齿轮(24)分别与第一低速同步齿轮(16)、第二低速同步齿轮(23)啮合，第一低速同步齿轮(16)与输出轴(19)连接，第二低速同步齿轮(23)与角位移传感器(21)连接，输出轴(19)与输出齿轮(20)连接。

2.根据权利要求1所述的电动舵机传动装置，其特征在于，还包括第一隔套(6)、第二隔套(7)、胀套(8)、第三隔套(10)，所述第一隔套(6)、第一齿轮(9)、第三隔套(10)之间采用螺钉连接固定，通过胀套(8)套接电机(12)，所述第一隔套(6)与第二隔套(7)连接定位，电机(12)和左端安装板(1)、第二隔板(17)之间设置轴承。

3.根据权利要求1所述的电动舵机传动装置，其特征在于，双联齿轮(5)采用分离式结构，之间用销钉连接，双联齿轮(5)与左端安装板(1)、基座(11)之间设置轴承。

4.根据权利要求1所述的电动舵机传动装置，其特征在于，谐波减速器(13)输入端与轴齿轮(2)之间采用螺钉连接，谐波减速器(13)输出端与法兰(14)之间采用螺钉连接，谐波减速器(13)壳体与基座(11)之间采用螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的电动舵机传动装置，其特征在于，高速同步齿轮(24)、第一低速同步齿轮(16)和第二低速同步齿轮(23)均为小模数齿轮，且模数相同。

6.根据权利要求1所述的电动舵机传动装置，其特征在于，还包括弹性夹头(22)，所述第二低速同步齿轮(23)与角位移传感器(21)之间采用弹性夹头(22)固定。

7.根据权利要求1所述的电动舵机传动装置，其特征在于，输出轴(19)与输出齿轮(20)之间采用螺钉固定连接。