[实用新型]一种电感器组装点胶焊接一体机

说明书

本实用新型提供一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机、PLC控制系统、旋转装置；旋转装置包括旋转盘，沿着旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；基模机械手先抓取基模放置到旋转装置上的定位座上，引脚组机械手在抓取引脚组放置到基模内凹槽中，组装机械手先抓取铁芯，在移动到磁芯给料机处吸取磁芯，在移动放置在基模内沉槽中，点胶机械手和焊接机械手对电感器进行点胶和焊接工作；本实用新型利用上述装置的配合缩短了生产线的工作长度，将基模放置到旋转装置的定位座的定位柱上，在将引脚组放置到基模中的条形凹槽内，可以提高电感器质量。

技术领域

本实用新型涉及到电感器制造领域，尤其涉及到一种电感器组装点胶焊接一体机。

背景技术

电感器的生产是以绕有线圈的磁芯体为核心，在电感器周围放置屏蔽环，以降低电感器造成的 EMI 效应，增强电磁信号。 随着电子移动终端设备日趋小型化，轻薄化，要求所选用的功率电感也需符合小而薄的特点，因而造成在电感器装配方面的技术难度增加。 屏蔽式电感器在组装过程中，由于小型化的缘故，将各装配设备分开设置，导致生产线过长问题，其中在将磁芯体接引脚过程中会出现引脚放置偏移导致胶粘焊接不牢固的问题，导致装配的电感器质量下降，工作效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种电感器组装点胶焊接一体机,将各装配设备设置在旋转装置的周围，在利用组装机械手夹取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并吸附一起转运至旋转盘上的定位座上之前，先将基模放置到旋转装置的定位座的定位柱上，在将引脚组放置到基模上，缩短生产线长度，提高了电感器质量，解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

如图1所示，一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机和PLC控制系统；设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转盘、沿着所述旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、用于吸取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并一起转运至所述旋转装置上的组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；

所述组装机械手包括组装支架、水平滑动组件、升降组件和用于吸取铁芯和磁芯的吸引组件，所述水平滑动组件设在所述组装支架的上端，所述升降组件设在所述水平滑动组件的侧面，所述吸引组件设在所述升降组件的下部；进一步，组装机械手是先从铁芯给料机的输出端夹取铁芯，随后在通过水平滑动组件滑动到磁芯给料机的输出端上侧，利用吸引组件将磁芯吸住，刚好卡在铁芯的中部，随后在通过水平滑动组件移动到旋转装置上；所述铁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的头端下侧，所述磁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的中部下侧。

进一步，所述水平滑动组件包括水平气动元件、水平推块和水平滑轨，所述水平气动元件的固定端与所述组装支架的横梁固定连接，所述水平气动元件的工作端通过所述水平推块连接所述升降组件。

进一步，所述升降组件包括组装升降电机、皮带组件、升降底座、夹块、垂直滑轨和与所述垂直滑轨匹配的竖直滑块，所述组装升降电机的固定端设在所述水平推块上，所述组装升降电机的输出端贯穿所述升降底座与所述皮带组件连接，所述夹块的一端与所述皮带组件的皮带固定连接，相对应另一端连接所述竖直滑块，所述竖直滑块设在所述垂直滑轨的前侧；进一步，利用组装升降电机的工作带动皮带转动，皮带的转动带动夹块上下移动而牵动竖直滑块在垂直滑轨上竖直滑动。