[实用新型]一种电感器组装点胶焊接一体机

权利要求书

1.一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机和PLC控制系统，其特征在于：设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转盘、沿着所述旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、用于吸取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并一起转运至所述旋转装置上的组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；

所述组装机械手包括组装支架、水平滑动组件、升降组件和用于吸取铁芯和磁芯的吸引组件，所述水平滑动组件设在所述组装支架的上端，所述升降组件设在所述水平滑动组件的侧面，所述吸引组件设在所述升降组件的下部；

所述铁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的头端下侧，所述磁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的中部下侧。

2.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述水平滑动组件包括水平气动元件、水平推块和水平滑轨，所述水平气动元件的固定端与所述组装支架的横梁固定连接，所述水平气动元件的工作端通过所述水平推块连接所述升降组件。

3.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述升降组件包括组装组装升降电机、皮带组件、升降底座、夹块、垂直滑轨和与所述垂直滑轨匹配的竖直滑块，所述组装升降电机的固定端设在所述水平推块上，所述组装升降电机的输出端贯穿所述升降底座与所述皮带组件连接，所述夹块的一端与所述皮带组件的皮带固定连接，相对应另一端连接所述竖直滑块，所述竖直滑块设在所述垂直滑轨的前侧。

4.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述吸引组件包括吸引底座、手指气缸、抓料手、气筒、气筒固定架、电磁阀、下压缓冲部件；所述手指气缸设在所述吸引底座的前侧，所述手指气缸的下端连接所述抓料手，所述气筒通过气筒固定架设在所述手指气缸的前板，所述气筒的上端通过所述电磁阀与气泵连接，所述气筒的下端与所述抓料手连接，所述下压缓冲部件设在所述气筒的下部。

5.根据权利要求2中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述水平滑轨的两端均设有限位开关，所述限位开关与所述PLC控制系统电连接。

6.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述旋转装置从上到下依次设有旋转盘、旋转板和旋转电机；所述旋转电机的输出端通过联轴器与所述旋转板固定连接，所述旋转板与所述旋转盘固定连接；所述旋转盘的上部设有多个匹配基模的定位座。

7.根据权利要求6中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述定位座上设有多个定位柱，所述基模上部设有多个匹配所述定位柱的定位孔；所述基模底部设有匹配引脚组的条形凹槽，所述基模的内部设有匹配铁芯的沉槽。

8.根据权利要求6中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述基模机械手、引脚组机械手、组装机械手、点胶机械手和焊接机械手的支架上均设有用于检测所述定位座旋转到相对应的机械手下方工作位的光电传感器。

9.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述焊接机械手设有焊接支架、焊接横梁、焊接升降电机、齿轮、与所述齿轮咬合的齿条、齿条轨道和焊接组件；所述焊接横梁设在所述焊接支架的上端，所述焊接升降电机的固定端设在所述横梁上，焊接升降电机的工作端通过所述齿轮与竖直设置的所述齿条相连，所述齿条设在所述齿条轨道上，所述齿条轨道通过焊接底座与所述焊接横梁固定连接，所述齿条的下端通过齿条推块与所述焊接组件固定连接，所述齿条推块和所述焊接组件均设在所述齿条轨道的前侧。