[实用新型]一种管状电机

权利要求书

1.一种管状电机，包括具有行程控制机构(2)的行程装置(1)，其特征在于：所述行程控制机构(2)包括主动齿轮轴(21)、两个行程丝杠轴(22)以及位于每个行程丝杠轴(22)一端的两个行程开关触点(251)，每个所述行程丝杠轴(22)上均螺纹连接有与主动齿轮轴(21)啮合的从动齿轮(23)，所述主动齿轮轴(21)驱动两个从动齿轮(23)在各自的行程丝杠轴(22)上反向滑移；每个所述从动齿轮(23)朝向行程开关触点(251)的一侧设有推动行程开关触点(251)移动的空心推杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：每个所述行程开关触点(251)与从动齿轮(23)之间设有套装在行程丝杠轴(22)上的推动块(24)，每个所述推动块(24)朝向行程开关触点(251)的一侧设有推动行程开关触点(251)移动的顶杆(241)。

3.根据权利要求2所述的一种管状电机，其特征在于：每个所述推动块(24)朝向从动齿轮(23)的一侧开设有供空心推杆(3)插入的环槽(4)，每个所述环槽(4)内设有垂直环槽(4)轴线的环形卡环(41)，每个所述空心推杆(3)的侧壁上设有与环形卡环(41)配合以带动推动块(24)远离行程开关触点(251)的环形卡棱(31)。

4.根据权利要求3所述的一种管状电机，其特征在于：所述主动齿轮轴(21)和行程丝杠轴(22)均轴向安装在机座(12)中，且所述机座(12)开设有两个供顶杆(241)穿设以抵触电路切断触电开关的通孔(122)；所述推动块(24)侧壁设有滑块(242)，所述机座(12)开设有供滑块(242)滑移以限制推动块(24)在行程丝杠轴(22)上周向旋转的滑槽(123)。

5.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：所述行程装置(1)包括供驱动主动齿轮轴(21)周向旋转的内齿套座(13)，所述内齿套座(13)的外侧壁设有多个供电机固定连接以实现内齿套座(13)周向旋转的卡接块(131)。

6.根据权利要求5所述的一种管状电机，其特征在于：所述主动齿轮轴(21)穿设机座(12)的一端一体设置有同轴线周向旋转的输入齿轮(132)，所述内齿套座(13)内侧壁和输入齿轮(132)外侧设有相互啮合的倾斜锯齿(5)。

7.根据权利要求3所述的一种管状电机，其特征在于：每个所述推动块(24)具有环槽(4)的一端面设有与环槽(4)相通的导向斜面(42)。