[实用新型]一种多功能机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手装置，括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。本实用新型设计合理，通过油缸驱动基础臂折臂，能够进行多段弯折，灵活性好；抓手外侧安装有铰刀，能够进行清漂作业；配合不同的动力装置，适用于多种作业场合。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种多功能机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手比较具有局限性，适用的工作场合比较狭窄。机械手的成本高，当需要多种机械手的时候，会对企业产生很大的经济压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机械手装置，包括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械抓手下部设有抓手A和抓手B，所述抓手A和抓手B外侧均设有铰刀，所述铰刀为可拆卸式；抓手A顶端设有转动板A，转动板A与抓手A铰接；抓手B顶端设有转动板B，转动板B与抓手B铰接；转动板A右端与转动板B左端铰接；转动板A通过销轴E和垫圈与下回转座左侧下端铰接；转动板B通过销轴A与连杆下端铰接，销轴A外侧设有挡板A；连杆上端通过销轴B与下回转座右侧下端铰接；下回转座右端安装有安装板，所述安装板右端通过销轴C与油缸C右端铰接；销轴C外侧设有挡板B；油缸C左端与连接板上端铰接，连接板下端与抓手A上端铰接；下回转座上方安装有液压抓斗马达，液压抓斗马达通过紧固螺栓与下回转座固定连接；液压抓斗马达通过导线与动力装置连接；液压抓斗马达安装有摆动架，摆动架通过销轴D与臂架装置连接；摆动架左侧固定设有连接板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述臂架装置包括基础臂、折臂A和折臂B，所述基础臂左端通过转动轴连接安装架；转动轴上方设有安装架，所述安装架上端通过油缸销轴B与油缸A尾端铰接；油缸A前端通过油缸销轴A连接拉杆A以及顶杆A一端，拉杆A和顶杆A另一端分别通过销轴A与基础臂末端和折臂A前端铰接；基础臂末端和折臂A前端通过铰轴A铰接；折臂A下方设有油缸B，油缸B末端通过油缸销轴D与折臂A铰接；油缸B前端通过油缸销轴C与顶杆B和拉杆B一端铰接；拉杆B另一端通过销轴B与折臂A连接，顶杆B通过另一端通过销轴B与折臂B左端铰接；折臂A右端通过铰轴A与折臂B左端铰接；折臂B右端向下弯折，弯折部分内侧安装有油缸C，油缸C通过连接件与折臂B连接。