[实用新型]一种多功能机械手装置

权利要求书

1.一种多功能机械手装置，包括安装基座、立柱、动力装置、安装架、臂架装置以及机械抓手，所述安装基座底部安装有万向轮；其特征在于：安装基座上安装有动力装置，安装基座上安装有立柱；所述安装基座上开设有方形孔，立柱为方形柱，立柱插接在所述方形孔内；所述立柱顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架通过臂根销轴与臂架装置尾端连接，臂架装置前端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达驱动连接机械手抓。

2.根据权利要求1所述的多功能机械手装置，其特征在于：所述机械抓手下部设有抓手A和抓手B，所述抓手A和抓手B外侧均设有铰刀，所述铰刀为可拆卸式；抓手A顶端设有转动板A，转动板A与抓手A铰接；抓手B顶端设有转动板B，转动板B与抓手B铰接；转动板A右端与转动板B左端铰接；转动板A通过销轴E和垫圈与下回转座左侧下端铰接；转动板B通过销轴A与连杆下端铰接，销轴A外侧设有挡板A；连杆上端通过销轴B与下回转座右侧下端铰接；下回转座右端安装有安装板，所述安装板右端通过销轴C与油缸C右端铰接；销轴C外侧设有挡板B；油缸C左端与连接板上端铰接，连接板下端与抓手A上端铰接；下回转座上方安装有液压抓斗马达，液压抓斗马达通过紧固螺栓与下回转座固定连接；液压抓斗马达通过导线与动力装置连接；液压抓斗马达安装有摆动架，摆动架通过销轴D与臂架装置连接；摆动架左侧固定设有连接板。

3.根据权利要求1所述的多功能机械手装置，其特征在于：所述臂架装置包括基础臂、折臂A和折臂B，所述基础臂左端通过转动轴连接安装架；转动轴上方设有安装架，所述安装架上端通过油缸销轴B与油缸A尾端铰接；油缸A前端通过油缸销轴A连接拉杆A以及顶杆A一端，拉杆A和顶杆A另一端分别通过销轴A与基础臂末端和折臂A前端铰接；基础臂末端和折臂A前端通过铰轴A铰接；折臂A下方设有油缸B，油缸B末端通过油缸销轴D与折臂A铰接；油缸B前端通过油缸销轴C与顶杆B和拉杆B一端铰接；拉杆B另一端通过销轴B与折臂A连接，顶杆B通过另一端通过销轴B与折臂B左端铰接；折臂A右端通过铰轴A与折臂B左端铰接；折臂B右端向下弯折，弯折部分内侧安装有油缸C，油缸C通过连接件与折臂B连接。

4.根据权利要求1所述的多功能机械手装置，其特征在于：所述动力装置为电机或油泵机组。

5.根据权利要求2所述的多功能机械手装置，其特征在于：所述垫圈为不锈钢弹簧垫圈。