[实用新型]水口切割系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑治具，更具体地说它涉及一种水口切割系统。

背景技术

目前，公告号为CN103963243A的中国专利公开一种水口自动剪切机，包括机座、导轨、底座、气缸以及切割装置，所述导轨设置在的所述机座的底部，所述底座活动的设置在所述导轨上；所述底座运动终点位置的正上方设置有切割装置，所述气缸分别与所述切割装置以及底座连接；所述底座包括左、右两个平台，分别用于放置待切割材料，所述切割装置包括与所述气缸连接的活动杆与所述活动杆连接的水平平面，所述水平平面下部连接设置有切刀、吸盘以及水口夹。

现有技术中类似于上述的水口自动剪切机，其通过输送带将注塑的成品移动至切割位置，而通过输送带输送，易在输送时产生偏差，造成注塑成品受切割的位置产生偏差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水口切割系统，其优点在于精确切割水口。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种水口切割系统，包括：

机座；

三轴机械手，设置于机座的上方，包括用于进行XYZ三轴的移动的驱动臂；

翻板，横截面为L形，内侧铰接于驱动臂的下端；

翻转机构,连接翻板与驱动臂，用于驱动翻板转动；

夹持机构，固定于翻板一侧的外壁，用于夹持注塑成品的水口；

切割机构，固定于垂直于夹持机构一侧的翻板外壁，用于供夹持机构夹出的注塑成品放置固定；

放置台，固定于机座一侧的上端面，用于将夹持机构夹出的注塑成品固定；

加热台，固定于机座一侧的上端面，包括若干供热切刀插入加热的加热腔。

通过采用上述技术方案，夹持机构和切割机构通过翻板连接在三轴机械手的驱动臂上，并在驱动臂的带动下能够进行XYZ三轴的移动，在翻板的带动下能够进行翻转。

因此在模具注塑完毕后，夹持机构处于水平的状态，从模具中将注塑成品取出；而后在驱动臂的带动下将注塑成品移动至放置台的上方，再通过翻转机构，翻转翻板，使得夹持机构置于竖直位置，对准放置台，注塑成品放置在放置台上；放置台将注塑成品固定。之后将翻板移动至加热台上方，翻转翻板使得热切刀和加热腔正对后，将热切刀插入加热腔内加热；当热切刀加热完毕后从加热腔中移出，再移动至放置台上方，下移切割水口。从而在本方案中通过夹持机构和放置台配合，首先对注塑成品的稳定；而后通过加热热切刀，对注塑成品进行热切，切割过程中注塑成品被稳定固定，因此能够精确切割注塑成品的同时，也对具有较强韧性的塑胶也具有良好的水口切割效果。

本实用新型进一步设置为：所述翻板包括L形板和固定连接于L形板内壁的转台；所述翻转机构包括设置于驱动臂下侧的翻转气缸和固定于转台远离L形板一侧的翻转齿轮，所述翻转气缸内设置有带有齿条的伸缩轴，所述伸缩轴啮合于翻转齿轮。

通过采用上述技术方案，由于翻转气缸伸缩轴上的齿条和翻转齿轮啮合，因此当翻转气缸驱动伸缩轴伸缩时，通过带动翻转齿轮转动实现L形板的翻转，从而实现对夹持机构和切割机构的快速切换。

本实用新型进一步设置为：所述L形板的侧壁上设置有若干供夹持机构和切割机构可拆卸连接的安装孔。

通过采用上述技术方案，夹持机构和切割机构可拆卸连接在L形板上，从而能够对夹持机构和切割机构进行整体拆装，便于对夹持机构和切割机构的结构进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括连接于L形板的夹持板、若干固定于夹持板上的夹持气缸和连接于夹持气缸远离夹持板一端用于夹持水口的夹持夹具。

通过采用上述技术方案，夹持板和L形板连接，通过多个夹持气缸同时驱动多个夹持夹具夹持在水口上；能够较为稳定夹持水口，将注塑成品向外输送。

本实用新型进一步设置为：所述热切刀的横截面为弧形。

通过采用上述技术方案，弧形的热切刀首先能够增加受热面积，便于加热；其次切割切口为弧形有修正的余量。

本实用新型进一步设置为：所述切割机构还包括有设置于热切刀内侧的定位夹具。

通过采用上述技术方案，定位夹具能够在热切刀切割水口后，定位在水口上，能将水口从固定台上带走，剩下有用的注塑产品。

本实用新型进一步设置为：所述定位夹具的夹持端包覆有隔热层。

通过采用上述技术方案，隔热层有效的分隔热切刀和定位夹具，减小热切刀加热后对定位夹具的影响。