[实用新型]水口切割系统

权利要求书

1.一种水口切割系统，其特征在于：包括：

机座(1)；

三轴机械手(2)，设置于机座(1)的上方，包括用于进行XYZ三轴的移动的驱动臂(21)；

翻板(3)，横截面为L形，内侧铰接于驱动臂(21)的下端；

翻转机构(6),连接翻板(3)与驱动臂(21)，用于驱动翻板(3)转动；

夹持机构(4)，固定于翻板(3)一侧的外壁，用于夹持注塑成品的水口；

切割机构(5)，固定于垂直于夹持机构(4)一侧的翻板(3)外壁，包括若干用于切割注塑成品水口的热切刀(52)；

放置台(7)，固定于机座(1)一侧的上端面，用于供夹持机构(4)夹出的注塑成品放置固定；

加热台(8)，固定于机座(1)一侧的上端面，包括若干供热切刀(52)插入加热的加热腔(82)。

2.根据权利要求1所述的水口切割系统，其特征在于：所述翻板(3)包括L形板(31)和固定连接于L形板(31)内壁的转台(32)；所述翻转机构(6)包括设置于驱动臂(21)下侧的翻转气缸(61)和固定于转台(32)远离L形板(31)一侧的翻转齿轮(62)，所述翻转气缸(61)内设置有带有齿条的伸缩轴(63)，所述伸缩轴(63)啮合于翻转齿轮(62)。

3.根据权利要求2所述的水口切割系统，其特征在于：所述L形板(31)的侧壁上设置有若干供夹持机构(4)和切割机构(5)可拆卸连接的安装孔。

4.根据权利要求3所述的水口切割系统，其特征在于：所述夹持机构(4)包括连接于L形板(31)的夹持板(41)、若干固定于夹持板(41)上的夹持气缸(43)和连接于夹持气缸(43)远离夹持板(41)一端用于夹持水口的夹持夹具(42)。

5.根据权利要求1所述的水口切割系统，其特征在于：所述热切刀(52)的横截面为弧形。

6.根据权利要求1所述的水口切割系统，其特征在于：所述切割机构(5)还包括有设置于热切刀(52)内侧的定位夹具(53)。

7.根据权利要求6所述的水口切割系统，其特征在于：所述定位夹具(53)的夹持端包覆有隔热层(55)。

8.根据权利要求1所述的水口切割系统，其特征在于：所述放置台(7)包括若干从底部向上穿出的固定夹具(72)、对应固定夹具(72)设置且驱动所述固定夹具(72)夹放水口的固定气缸(73)和管路连接于固定气缸(73)气口的汇集块(74)，所述汇集块(74)包括分别连接于固定气缸(73)气口的分气口和连接外部气泵的总气口。

9.根据权利要求1所述的水口切割系统，其特征在于：所述加热台(8)包括设置于加热腔(82)的加热管(84)和设置于加热台(8)一侧的位置传感器(83)，所述位置传感器(83)与加热管(84)电连接。

10.根据权利要求9所述的水口切割系统，其特征在于：所述加热管(84)呈盘状。