[实用新型]机械手臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备，特别是有关一种机械手臂结构。

背景技术

目前对铁制原材(即铁条)的弯曲加工，系以人工收集一预定数量，再以人工将此预定数量的铁制原材放到加工模组进行加工；而加工完成后，则直接掉落进行收集或者是再以人工将其移至一预定区域收集置放；如此操作不但需要人力，而且加工模组的加工若是不慎，容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量，对操作人员亦没有安全保障。

再者，操作人员所能负荷的重量有限，若是预定数量的铁制原材重量太重的话，则难以达到所需出货的要求；另外，若是使用机械输送或夹取的话，仅能做单纯夹取的动作，无法移动；或者是仅能针对单一种铁制原材进行夹取，若要取其他不同尺寸或形态的铁制原材的话，则无法满足其需求。

有鉴于此，本发明人针对现有技术的缺点而加以改良，经多年从事于此一行业的经验，于是创作出本实用新型公开的机械手臂结构。

实用新型内容

实用新型目的：本发明人鉴于前述的问题，进而用心研究开发，因此本实用新型主要目的系在提供一种机械手臂结构，利用第一移动单元横向移动二夹取单元进行夹取，更可透过第二移动单元垂直移动第一移动单元，进而达到二维方向的移动；再者，利用不同的夹爪结构，以夹取不同型态或尺寸的铁制原材，达到多功能的功效。

技术方案：机械手臂结构，包括

一快拆连接座；

一第一移动单元，架设在该快拆连接座下，且该快拆连接座系位在该第一移动单元的中央处上方，而该第一移动单元在该快拆连接座两侧分别具有一移动模组；以及

两个夹取单元，分别架设在相对应的该移动模组下，并随相对应的该移动模组移动。

进一步地，该夹取单元具有一连接基座以及一夹爪，该连接基座设置在相对应的该移动模组下，该夹爪系架设在该连接基座下。

进一步地，该夹取单元更包括一枢转风压缸，系设置在该连接基座与相对应的该移动模组之间。

进一步地，该夹爪具有两个夹臂及一主轴，该主轴系与该连接基座连接，该二夹臂系相互间隔设置，并同时与该主轴连接，借由该主轴的控制，使该两个夹臂可相互接近或远离的移动。

进一步地，该夹爪具有两个夹臂及一主轴，该主轴系与该连接基座及该枢转风压缸连接，该两个夹臂系相互间隔设置，并同时与该主轴连接，借由该枢转风压缸控制该主轴枢转，使该两个夹臂以该主轴为中心轴而枢转，再者前述的枢转系为多角度的枢转，并借其进行夹握的工作。

进一步地，该二夹臂相互面对的一侧分别具有一凹槽。

进一步地，该夹爪更包括两组Z型钩件，分别固设在相对应的夹臂远离主轴的一端。

进一步地，更包括一第二移动单元，该第二移动单元的上方的中央处另设置有一快拆连接座，该第一移动单元可移动地设置在该第二移动单元下，并正交地位在该第二移动单元中央处的该快拆连接座的其中一侧。

其中，本实用新型上述的目的及优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

当然，本实用新型在某些零件上，或零件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例，则于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。

附图说明

图1表示本实用新型公开的机械手臂结构的第一实施例的前视示意图。

图2表示本实用新型公开的机械手臂结构该第一实施例的俯视示意图。

图3表示本实用新型公开的机械手臂结构该第一实施例的侧视示意图。

图4表示本实用新型公开的机械手臂结构的第二实施例的前视示意图。

图5表示本实用新型公开的机械手臂结构该第二实施例的俯视示意图。

图6表示本实用新型公开的机械手臂结构该第二实施例的侧视示意图。

图7表示本实用新型公开的机械手臂结构的第三实施例的前视示意图。

图8表示本实用新型公开的机械手臂结构该第三实施例的俯视示意图。

图9表示本实用新型公开的机械手臂结构该第三实施例的侧视示意图。

其中：

100A-机械手臂结构

100B-机械手臂结构

100C-机械手臂结构

1-快拆连接座

1’-快拆连接座

2-第一移动单元

21-移动模组

3-夹取单元

31-连接基座

32-夹爪

321-夹臂

322-主轴

323-凹槽