[实用新型]机械手臂结构有效
| 申请号： | 201720911913.8 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207223958U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 庄永川 | 申请（专利权）人： | 铠全铁材制品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 仲伯煊 |
| 地址： | 中国台湾台中市外*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 结构 | ||
1.机械手臂结构，其特征在于，包括：
一快拆连接座；
一第一移动单元，架设在该快拆连接座下，且该快拆连接座位于该第一移动单元的中央处上方，该第一移动单元在快拆连接座两侧分别具有一移动模组；以及
两个夹取单元，分别架设在相对应的该移动模组下，并随相对应的移动模组移动。
2.如权利要求1所述的机械手臂结构，其特征在于，该夹取单元具有一连接基座以及一夹爪，该连接基座设置在相对应的移动模组下，该夹爪架设在该连接基座下。
3.如权利要求2所述的机械手臂结构，其特征在于，该夹取单元还包括一枢转风压缸，枢转风压缸设置在该连接基座与相对应的移动模组之间。
4.如权利要求2所述的机械手臂结构，其特征在于，该夹爪具有两个夹臂及一主轴，该主轴与该连接基座连接，两个夹臂相互间隔设置并同时与该主轴连接，借由该主轴的控制，使两个夹臂可相互接近或远离的移动。
5.如权利要求3所述的机械手臂结构，其特征在于，该夹爪具有两个夹臂及一主轴，该主轴分别与该连接基座及该枢转风压缸连接，两个夹臂系相互间隔设置并同时与该主轴连接，借由该枢转风压缸控制，该主轴可多角度地枢转，使两个夹臂以该主轴为中心轴而枢转。
6.如权利要求2所述的机械手臂结构，其特征在于，两个夹臂相互面对的一侧分别具有一凹槽。
7.如权利要求2所述的机械手臂结构，其特征在于，该夹爪更包括两组Z型钩件，两组Z型钩件分别固设在相对应的夹臂远离主轴的一端。
8.如权利要求1所述的机械手臂结构，其特征在于，更包括一第二移动单元，该第二移动单元的上方的中央处另设置有一快拆连接座，第一移动单元可移动地设置在该第二移动单元下，并正交地位在该第二移动单元中央处的该快拆连接座的一侧。
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