[实用新型]山药削皮机及其削皮系统

权利要求书

1.山药削皮机，包括机架（1），其特征在于，还包括削皮刀（2），所述机架（1）上设有驱动削皮刀（2）对山药进行自上而下循环削皮的削皮刀动力装置，所述削皮刀（2）具有可根据到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构，还包括山药悬挂装置，其用于悬挂山药且带着山药进行间断的自传以配合削皮刀（2）对山药进行削皮。

2.根据权利要求1所述的山药削皮机，其特征在于，所述削皮刀动力装置包括分别设置在机架（1）上下端的削皮链轮（3），两削皮链轮（3）之间套连有削皮链条（4），所述削皮刀（2）连接在削皮链条（4）上，其中一个削皮链轮（3）经电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的山药削皮机，其特征在于，所述削皮链条（4）上固定有削皮刀底座（5），所述削皮刀（2）包括刀架（201）和固定在刀架（201）顶部的削皮刀片（202），所述削皮刀底座（5）背向机架（1）的一端设有连接轴（6），所述刀架（201）底部转动连接在连接轴（6）上，所述连接轴（6）和刀架（201）之间连接有套在连接轴（6）上的扭簧（7），扭簧（7）具有将刀架（201）朝着山药方向扭转的扭力，所述削皮刀底座（5）上设有给刀架（201）限位的阻止扭簧（7）带动刀架（201）扭动的限位件（203）。

4.根据权利要求1所述的山药削皮机，其特征在于，所示山药悬挂装置包括悬挂架（9），所示悬挂架（9）面朝机架（1）的一侧上转动电机（10），所述转动电机（10）的输出轴上设有山药夹（11），所示山药夹（11）和山药悬挂架（9）之间设有固定在悬挂架（9）上的竖向的挡板（12）。

5.山药削皮系统，其特征在于，该系统包括山药行走机构a，用于驱动山药的行走，

山药自传机构b，连接在山药行走机构a上，驱动山药的间歇式自传，

山药夹持机构c，装在山药自传机构b上，用于夹持山药，

山药削皮机构d，对应于山药夹持机构c安装，用于对山药夹持机构c上的山药进行削皮。

6.根据权利要求5所述的山药削皮系统，其特征在于，所述山药行走机构a包括山药行走系统固定架（14），该山药行走系统固定架（14）包括两端的开口相对的半圆弧部（1401）和两半圆弧部（1401）之间的直线部（1402），该山药行走系统固定架（14）下端设有行走链条（15），所述山药行走系统固定架（14）下端间隔均布固定有多个啮合在行走链条（15）内侧的行走链轮（16），所述行走链条（15）经动力机构驱动。

7.根据权利要求6所述的山药削皮系统，其特征在于，所述山药自传机构包括置于行走链条（15）下方的固定连接在山药行走系统固定架（14）上的自转链条（17），所述自转链条（17）内侧啮合有多个间隔均布的自转链轮（18），所述自转链轮（18）上端转动连接有连接轴（19），所述连接轴（19）上端固定在行走链条（15）上。

8.根据权利要求6或7所述的山药削皮系统，其特征在于，所述山药削皮系统包括置于直线部（1402）处的山药夹持机构一侧的机架（1），还包括削皮刀（2），所述机架上设有驱动削皮刀（2）对山药进行自上而下循环削皮的削皮刀动力装置，所述削皮刀（2）具有可根据到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构。

9.根据权利要求7所述的山药削皮系统，其特征在于，该削皮系统还包括支撑架（21），所述动力机构包括固定在支撑架（21）上的驱动电机（22），所述驱动电机（22）经第一传动机构连接竖向的第一转轴（23），述第一转轴（23）上方设有第二转轴（24），所述第一转轴（23）和第二转轴（24）转动连接在支撑架（21）上，所第一转轴（23）和第二转轴（24）经分度机构连接，所述第二转轴（24）上端固定有驱动链轮（25），所述驱动链轮（25）啮合在行走链条（15）外侧，所述驱动电机（22）的输出轴经第二传动机构连接有置于前方的直线部（1402）一侧的第一动力轴（26），第一动力轴（26）用于驱动位于前方的直线部（1402）位置的山药削皮机构d，所述驱动电机（22）的输出轴经第三传动机构连接有置于后方的直线部（1402）一侧的第二动力轴（27），第二动力轴（27）用于驱动位于后方的直线部（1402）位置的山药削皮机构d。

10.根据权利要求9所述的山药削皮系统，其特征字在于，所述分度机构包括固定在第一转轴（23）上的驱动轮（28）和固定在第二转轴（24）上的槽轮（29），所述槽轮（29）上均布有多个开口朝外的弧形槽（2901），两弧形槽（2901）之间设有径向的朝着外侧开口的驱动槽（2902），所述驱动轮（28）包括其上的开口朝外的让位槽（2801）和置于让位槽（2801）中心线上的置于驱动轮（28）外的拨动柱（2802），所述拨动柱（2802）与驱动槽（2902）相配合，所述弧形槽（2901）与驱动轮（28）的外圆面相配合。