[实用新型]一种自动转向万向组合夹具

权利要求书

1.一种自动转向万向组合夹具，其至少包括安装板(1)、以及固定设置在安装板(1)上的固定部(2)，安装板(1)上设置有螺纹孔(11)以及定位柱(12)，定位柱(12)的一端设置有螺纹，定位柱(12)的一端旋入螺纹孔(11)，

其特征在于：固定部(2)包括固定主体(21)、抵持杆(22)、抵持弹簧(23)、以及夹持块(24)，固定主体(21)设置有贯穿的中心孔(211)，固定主体(21)向上延伸地设置有台阶块(212)，台阶块(212)设置有贯穿的长孔(213)；长孔(213)与中心孔(211)联通，台阶块(212)设置有锁定面(214)，抵持杆(22)的前端固定设置有抵持端头片(221)；抵持杆(22)的中部设置有与抵持杆(22)垂直的拨动杆(222)，拨动杆(222)套有锁定套(223)以及锁定套弹簧(224)，拨动杆(222)的顶端卡有卡簧(6)，锁定套弹簧(224)的两端分别抵持锁定套(223)以及卡簧(6)，夹持块(24)的前端设置有缺口(241)，夹持块(24)的后端与抵持端头片(221)固定连接，抵持杆(22)穿过中心孔(211)、且抵持杆(22)的尾端卡有卡簧(6)，拨动杆(222)穿过长孔(213)外露，锁定套(223)的侧面抵持锁定面(214)，抵持弹簧(23)套在抵持杆(22)上，且抵持弹簧(23)的两端分别抵持抵持端头片(221)、固定主体(21)，固定主体(21)固定在安装板(1)上。

2.如权利要求1所述的一种自动转向万向组合夹具，其特征在于：还包括转向部(3)，转向部(3)包括蜗轮(31)、与蜗轮(31)齿合的蜗杆(32)、与蜗杆(32)连接的电机(33)、底座(34)以及支架(35)，安装板(1)固定设置在蜗轮(31)上，支架(35)的两端分别与蜗轮(31)、安装板(1)连接，蜗轮(31)与底座(34)铰接，电机(33)设置在底座(34)上。

3.如权利要求1所述的一种自动转向万向组合夹具，其特征在于：抵持端头片(221)为扁口圆柱形，夹持块(24)设置有贯穿的安装孔(242)，夹持块(24)后端设置有定位口(243)；抵持端头片(221)卡入定位口(243)，螺栓(5)穿过安装孔(242)旋入抵持杆(22)的螺纹孔，从而使抵持杆(22)与夹持块(24)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动转向万向组合夹具，其特征在于：中心孔(211)的两端均设置有密封圈(216)，且密封圈(216)套在抵持杆(22)上。

5.如权利要求1所述的一种自动转向万向组合夹具，其特征在于：拨动杆(222)的一端设置有螺纹，抵持杆(22)设置有螺纹孔，拨动杆(222)的一端旋入抵持杆(22)的螺纹孔。

6.如权利要求2-5任一所述的一种自动转向万向组合夹具，其特征在于：安装板(1)为圆形，安装板(1)的中心设置有贯穿的光孔(13)，安装板(1)通过穿过光孔(13)且与支架(35)固定连接的销轴与蜗杆(32)连接，安装板(1)以安装板(1)的中心设置有三圈螺纹孔(11)，缺口(241)为圆弧形。

7.如权利要求1-5任一所述的一种自动转向万向组合夹具，其特征在于：安装板(1)为矩形。