[实用新型]悬轨式机器人巡检装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及悬轨式机器人巡检装置及系统。

背景技术

随着科技的发展和现代化智能设备的逐步普及，特别是在一些特殊场合，例如，高压电厂、核电厂、高速铁路等，由于，这些特殊场合存在着强度较大的电压、电磁和干扰等，如果由工作人员直接对现场的设备进行日夜操作和监控的话，那么，这样，不仅会耗费大量的人力资源，而且，工作人员也会在现场环境中受到很强的辐射和干扰等，工作人员的人身健康也会受到很大的威胁。

而现代化智能设备一般都是电气设备，即可通过电气开关等对电气设备进行操控，通常还配备有专门的状态指示灯用以时时显示电气设备的运行状态。为了避免工作人员直接前往现场进行操作等，机柜越来越多的出现在人们的视野中。机柜的设置主要是用于装载控制现代化智能设备的电气开关和状态指示灯，常见，机柜放置在远离现场工作环境的后方机房里，特别是当现场环境中的设备较多时，为了便于管理，在机房里同时设置多组机柜，每组机柜中装载有现场一台设备的电气开关和状态指示灯，以实现统一管理。

而机柜多是由冷轧钢板或合金制作而成的，在存放计算机和相关控制设备的器件时，既能提供对相关设备的保护，又能有效屏蔽电磁干扰，方便后续进行操作和维护。而作为各种信息管理的中枢即装载有机柜的机房，其环境需要满足温度、湿度、噪音以及防雷和接地等的多种要求。尤其是当前方设备出现运行故障时，需要及时告知相关的人员进行管理和维护。

综上，关于机柜不能得到有效监管的问题，目前尚无有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供了悬轨式机器人巡检装置及系统，通过设置悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备，提高了对控制主机等的监管力度。

第一方面，本实用新型实施例提供了悬轨式机器人巡检装置，包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备；

悬轨式机器人与管理服务器之间通过通信平台相连；

管理服务器和后端设备之间通过通信平台相连；

悬轨式机器人，用于实时监视控制主机的使用状态，并将监视到的使用状态转化成使用信号；

通信平台，用于将使用信号发送给管理服务器；

管理服务器，用于对使用信号进行处理，并将其转化为显示信号；

通信平台，还用于将显示信号发送给后端设备进行显示。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，悬轨式机器人包括：依次相连的悬轨、云台、伸缩臂和摄像头；

悬轨，用于吊装云台；

云台，用于带动摄像头进行转动，并对摄像头进行色度、光线以及焦 距调节；

伸缩臂，用于与摄像头相连，并通过伸缩运动来调整摄像头的高度；

摄像头，用于监测控制主机的使用状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通信平台包括：无线路由器和wifi模块；

无线路由器与管理服务器相连；

wifi模块与无线路由器相连。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，后端设备包括：用户端和桌面控制端；

用户端和桌面控制端均与管理服务器相连；

用户端，用于接收显示信号并将显示信号进行显示；

桌面控制端，用于控制使用信号的权限设定。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括在线监测台，在线监测台与管理服务器相连；

在线监测台，用于实时监测权限范围内的使用信号。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括移动终端，移动终端与桌面控制端相连；

移动终端，用于通过基站接收管理服务器发出的短信通知。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，在线监测台通过铁路专网与管理服务器相连。

第二方面，本实用新型实施例提供了悬轨式机器人巡检系统，包括：控制主机和上述悬轨式机器人巡检装置；

悬轨式机器人巡检装置与控制主机配合使用，悬轨式机器人巡检装置，用于对控制主机进行监视。