[实用新型]悬轨式机器人巡检装置及系统

权利要求书

1.悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备；

所述悬轨式机器人与所述管理服务器之间通过所述通信平台相连；

所述管理服务器和所述后端设备之间通过所述通信平台相连；

所述悬轨式机器人，用于实时监视控制主机的使用状态，并将监视到的所述使用状态转化成使用信号；

所述通信平台，用于将所述使用信号发送给所述管理服务器；

所述管理服务器，用于对所述使用信号进行处理，并将其转化为显示信号；

所述通信平台，还用于将所述显示信号发送给所述后端设备进行显示。

2.根据权利要求1所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，所述悬轨式机器人包括：依次相连的悬轨、云台、伸缩臂和摄像头；

所述悬轨，用于吊装所述云台；

所述云台，用于带动所述摄像头进行转动并对所述摄像头进行色度、光线以及焦距调节；

所述伸缩臂，用于与所述摄像头相连，并通过伸缩运动来调整所述摄像头的高度；

所述摄像头，用于监测控制主机的使用状态。

3.根据权利要求1所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，所述通信平台包括：无线路由器和wifi模块；

所述无线路由器与所述管理服务器相连；

所述wifi模块与所述无线路由器相连。

4.根据权利要求2所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，所述后端设备包括：用户端和桌面控制端；

所述用户端和所述桌面控制端均与所述管理服务器相连；

所述用户端，用于接收所述显示信号并将所述显示信号进行显示；

所述桌面控制端，用于控制所述使用信号的权限设定。

5.根据权利要求4所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，还包括在线监测台，所述在线监测台与所述管理服务器相连；

所述在线监测台，用于实时监测所述权限范围内的所述使用信号。

6.根据权利要求5所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与所述桌面控制端相连；

所述移动终端，用于通过基站接收所述管理服务器发出的短信通知。

7.根据权利要求6所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，所述在线监测台通过铁路专网与所述管理服务器相连。

8.悬轨式机器人巡检系统，其特征在于，包括：控制主机和如权利要求1-7任一项所述的悬轨式机器人巡检装置；

所述悬轨式机器人巡检装置与所述控制主机配合使用，所述悬轨式机器人巡检装置，用于对控制主机进行监视。