[实用新型]一种管件整圆工装

说明书

一种管件整圆工装，其内设有轮廓测量器、整圆模瓣、模瓣连接块、油缸、油缸活塞杆、油缸限位螺母、伺服螺母和限位伺服电机，轮廓测量装置通过激光扫描的方式，可以精确的知道管件各个部位的半径情况，并将数据传递给远程计算机，远程计算机将测出的轮廓尺寸绘出图形并与要求的圆外形尺寸进行对比和计算，并通过所绘图形单位角度内的半径差值判断焊缝位置，将计算结果传递给各个定位伺服电机，每个整圆模瓣独立的个体，每个整圆模瓣都由每个限位伺服电机单独控制，远程计算机控制每个限位伺服电机，从而计算机可以精确的控制每个整圆模瓣的行动，也可以控制每个整圆模瓣对管件的压力，可以精确的对管件各个部位和焊缝位置进行整圆加工，提高工装的整圆效果。

技术领域

本实用新型涉及管件加工领域，具体涉及一种管件整圆工装。

背景技术

在汽车排气系统管件生产过程中，焊接、弯管是常用的管件制作加工手段，而因受这些工序的影响往往造成管件失圆，达不到需求尺寸，这就需要对管件进行整圆加工。而现有的整圆装置大多采用同一个动力驱动，各模瓣同步运动，这样的加工方式无法满足管件特殊强度部位（如焊缝及内外弯处）的加工精度，影响管件品质。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种管件整圆工装，本工装设有多个整圆模瓣，每个整圆模瓣均采用独立的伺服电机控制其行程及输出力，并且在工装内部设有轮廓测量器，可根据轮廓测量器对管件外壁轮廓的扫描结果自动识别焊缝及内外弯位置，通过伺服电机自动调整对应位置的整圆模瓣的压力和行程，实现对管件各个部位的精准尺寸控制，提高管件品质。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:

一种管件整圆工装，其特征在于，包括油缸安装支架、夹紧装置和固定装置，所述油缸安装支架的截面呈正八边形，所述油缸安装支架竖直设置，所述油缸安装支架上设有通槽，所述通槽呈正八边形，所述通槽设置在所述油缸安装支架中部，所述油缸安装支架前端设有轮廓测量器，所述轮廓测量器有两个，所述轮廓测量器对称设置在所述油缸安装支架两端；

所述固定装置包括整圆模瓣和模瓣连接块，所述模瓣连接块有八个，所述模瓣连接块等分分布在所述油缸安装支架内，所述整圆模瓣有八个，所述整圆模瓣设置在所述模瓣连接块一端，且与所述模瓣连接块固定连接，所述夹紧装置包括油缸和限位伺服电机，所述油缸呈长方体，所述油缸有八个，所述油缸设置在所述油缸安装支架八个面上，所述油缸一端与所述油缸安装支架固定连接，所述油缸上设有固定板、油缸活塞杆和油缸限位螺母，所述固定板呈长方体，所述固定板设置在油缸另一端上，且固定板一面与油缸另一端固定连接，所述油缸活塞杆呈圆柱体，所述油缸活塞杆一端设置油缸内，且油缸活塞杆一端与模瓣连接块固定连接，所述油缸活塞杆另一端穿过固定板设置在油缸外，所述油缸活塞杆另一端上设有油缸限位螺母，所述油缸限位螺母设置在所述油缸活塞杆中部，所述固定板一面上设有固定块和伺服螺母，所述固定块呈长方体，所述固定块为中空结构，所述固定块上设有凹槽，所述凹槽有两个，所述凹槽呈长方形，所述凹槽对称设置在固定块正面和反面上，所述伺服螺母设置在固定块内，所述固定板另一面上设有限位伺服电机，所述限位伺服电机呈长方体，所述限位伺服电机一端与固定板另一面固定连接；

进一步的，伺服螺母通过齿轮与油缸限位螺母传动配合；

进一步的，限位伺服电机控制伺服螺母停止、正转和反转；

进一步的，整圆工装与远程计算机通过信号连接，远程计算机控制限位伺服电机。

本实用新型的有益效果为：