[实用新型]一种管件整圆工装

权利要求书

1.一种管件整圆工装，其特征在于，包括油缸安装支架、夹紧装置和固定装置，所述油缸安装支架的截面呈正八边形，所述油缸安装支架竖直设置，所述油缸安装支架上设有通槽，所述通槽呈正八边形，所述通槽设置在所述油缸安装支架中部，所述油缸安装支架前端设有轮廓测量器，所述轮廓测量器有两个，所述轮廓测量器对称设置在所述油缸安装支架上下两端；

所述固定装置包括整圆模瓣和模瓣连接块，所述模瓣连接块有八个，所述模瓣连接块等分分布在所述油缸安装支架内，所述整圆模瓣有八个，所述整圆模瓣设置在所述模瓣连接块一端，且与所述模瓣连接块固定连接，所述夹紧装置包括油缸和限位伺服电机，所述油缸呈长方体，所述油缸有八个，所述油缸设置在所述油缸安装支架八个面上，所述油缸一端与所述油缸安装支架固定连接，所述油缸上设有固定板、油缸活塞杆和油缸限位螺母，所述固定板呈长方体，所述固定板设置在油缸另一端上，且固定板一面与油缸另一端固定连接，所述油缸活塞杆呈圆柱体，所述油缸活塞杆一端设置油缸内，且油缸活塞杆一端与模瓣连接块固定连接，所述油缸活塞杆另一端穿过固定板设置在油缸外，所述油缸活塞杆另一端上设有油缸限位螺母，所述油缸限位螺母设置在所述油缸活塞杆中部，所述固定板一面上设有固定块和伺服螺母，所述固定块呈长方体，所述固定块为中空结构，所述固定块上设有凹槽，所述凹槽有两个，所述凹槽呈长方形，所述凹槽对称设置在固定块正面和反面上，所述伺服螺母设置在固定块内，所述固定板另一面上设有限位伺服电机，所述限位伺服电机呈长方体，所述限位伺服电机一端与固定板另一面固定连接。

2.如权利要求1所述的一种管件整圆工装，其特征在于，伺服螺母通过齿轮与油缸限位螺母传动配合。

3.如权利要求1所述的一种管件整圆工装，其特征在于，限位伺服电机控制伺服螺母停止、正转和反转。

4.如权利要求1所述的一种管件整圆工装，其特征在于，整圆工装与远程计算机通过信号连接，远程计算机控制限位伺服电机。