[实用新型]一种新型的马桶自动翻盖装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的马桶自动翻盖装置，包括减速箱，所述减速箱内设有马达、控制单元、减速机构以及输出轴。马达带电机输出齿轮；减速机构主要由相互啮合并依次传动的一段减速齿轮组、二段减速齿轮组、三段减速齿轮组及输出端齿轮组构成，其中，一段减速齿轮组与电机输出齿轮啮合，输出端齿轮组与输出轴连接并驱动输出轴转动以实现翻盖。控制单元用于控制马达启停或正反转。本实用新型的减速比增大，可采用市面上的标准电机，大幅度降低电机的成本、采购周期和采购难度，有效降低马桶自动翻盖装置的成本，同时提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种用于马桶坐垫圈及马桶盖的自动翻盖装置。

背景技术

当今社会,智能家居发展势头迅猛,各类智能家用电器争相面世，智能马桶属于其中发展最快、最受消费者欢迎的智能家居产品。现有的智能马桶，均是采用减速机来实现自动翻盖，现有的马桶翻盖减速机在额定电压DC12V下,空载转速达到22RPM,堵转扭矩达到55Kgf.cm,减速比为245,五段减速,电机的尺寸只有φ21mm*L30.5mm,经计算和验算,电机在额定电压DC12V下,空载转速要达到5400RPM,堵转扭矩要达到350gf.cm。电机要在如此小的体积内要做到这么强的性能，导致电机需要特殊定制，磁石要使用强磁材料，硅钢片要使用低铁损等级的材料，并且硅钢片的极数要尽可能多，以上举措虽然可以提升电机的性能，但是导致的问题就是：开发成本和采购成本高、开发周期长、采购难度高等。并且，现有的马桶翻盖减速机出力轴上的扭簧是只允许单向旋转的，只能安装在设定位置，共通性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传动效率高的，能实现双向控制的，电机采购难度低且采购成本低的马桶自动翻盖装置。

本实用新型的一种新型的马桶自动翻盖装置，包括减速箱，所述减速箱内设有马达、控制单元、减速机构以及输出轴，其中：

所述马达带电机输出齿轮；

所述减速机构主要由相互啮合的一段减速齿轮组、二段减速齿轮组、三段减速齿轮组及输出端齿轮组构成，其中，一段减速齿轮组与电机输出齿轮啮合并受其驱动而依次带动二段减速齿轮组、三段减速齿轮组及输出端齿轮组，所述输出端齿轮组与输出轴连接并驱动输出轴转动以实现翻盖；

所述控制单元包括用于感应输出轴旋转角度的电位器以及用于感应减速机构旋转角度和转速的霍尔检测器，所述电位器设于输出端齿轮组上，所述霍尔检测器包括信号齿轮、感应磁石以及通过感应磁石的磁场变化判断减速机构旋转角度和转速的感应电路板，所述感应磁石设于信号齿轮上，所述信号齿轮与二段减速齿轮组啮合并受其带动。

进一步地，所述一段减速齿轮组主要由同轴设置的一段大齿轮及一段小齿轮构成；所述一段小齿轮包括连接部及带外齿的轮轴，该连接部设有若干条旋向相同的棘爪；所述一段大齿轮设有与电机输出齿轮啮合的外齿及与所述棘爪卡接的内凸齿。

进一步地，所述减速箱包括底盖及面盖，其内设第一空腔及第二空腔，所述第一空腔与底盖之间设有第一隔板，第一空腔与第二空腔之间设有第二隔板。

进一步地，所述一段减速齿轮组设于第一空腔内，所述马达设于第二隔板上并贯穿该第二隔板以使电机输出齿轮与一段大齿轮啮合并驱动一段大齿轮转动。

进一步地，所述二段减速齿轮组为同轴设置的大小齿轮组成的双联齿轮，其设于第二隔板上并贯穿第二隔板上下两侧。

进一步地，所述信号齿轮设于第一空腔内部并与二段减速齿轮组的双联大齿轮啮合而受该双联大齿轮带动，所述感应电路板设于第一隔板上并位于感应磁石下方，所述感应磁石设于信号齿轮上。

进一步地，所述三段减速齿轮组设于第二空腔并与二段减速齿轮组的双联小齿轮啮合。

进一步地，所述输出端齿轮组与三段减速齿轮组啮合并受其带动，其前端以缺齿为嵌合点与输出轴嵌合固定以驱动输出轴输出扭矩。