[实用新型]一种新型的马桶自动翻盖装置

权利要求书

1.一种新型的马桶自动翻盖装置，包括减速箱，所述减速箱内设有马达、控制单元、减速机构以及输出轴，其特征在于：

所述马达带电机输出齿轮；

所述减速机构主要由相互啮合的一段减速齿轮组、二段减速齿轮组、三段减速齿轮组及输出端齿轮组构成，其中，一段减速齿轮组与电机输出齿轮啮合并受其驱动而依次带动二段减速齿轮组、三段减速齿轮组及输出端齿轮组，所述输出端齿轮组与输出轴连接并驱动输出轴转动以实现翻盖；

所述控制单元包括用于感应输出轴旋转角度的电位器以及用于感应减速机构旋转角度和转速的霍尔检测器，所述电位器设于输出端齿轮组上，所述霍尔检测器包括信号齿轮、感应磁石以及通过感应磁石的磁场变化判断减速机构旋转角度和转速的感应电路板，所述感应磁石设于信号齿轮上，所述信号齿轮与二段减速齿轮组啮合并受其带动。

2.根据权利要求1所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述一段减速齿轮组主要由同轴设置的一段大齿轮及一段小齿轮构成；所述一段小齿轮包括连接部及带外齿的轮轴，该连接部设有若干条旋向相同的棘爪；所述一段大齿轮设有与电机输出齿轮啮合的外齿及与所述棘爪卡接的内凸齿。

3.根据权利要求2所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述减速箱包括底盖及面盖，其内设第一空腔及第二空腔，所述第一空腔与底盖之间设有第一隔板，第一空腔与第二空腔之间设有第二隔板。

4.根据权利要求3所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述一段减速齿轮组设于第一空腔内，所述马达设于第二隔板上并贯穿该第二隔板以使电机输出齿轮与一段大齿轮啮合并驱动一段大齿轮转动。

5.根据权利要求3所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述二段减速齿轮组为同轴设置的大小齿轮组成的双联齿轮，其设于第二隔板上并贯穿第二隔板上下两侧。

6.根据权利要求5所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述信号齿轮设于第一空腔内部并与二段减速齿轮组的双联大齿轮啮合而受该双联大齿轮带动，所述感应电路板设于第一隔板上并位于感应磁石下方，所述感应磁石设于信号齿轮上。

7.根据权利要求5所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述三段减速齿轮组设于第二空腔并与二段减速齿轮组的双联小齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述输出端齿轮组与三段减速齿轮组啮合并受其带动，其前端以缺齿为嵌合点与输出轴嵌合固定以驱动输出轴输出扭矩。

9.根据权利要求8所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述电位器为角度传感器，其与输出端齿轮组同轴设置以随输出端齿轮组同步转动。

10.根据权利要求3所述的马桶自动翻盖装置，其特征在于：所述减速箱的面盖上设有供输出轴穿出的通孔，该通孔内壁设有卡位；所述输出轴外套设扭力弹簧，该扭力弹簧末端设有卡柱，该卡柱与所述卡位卡接在马达断电后利用扭力弹簧的复位作用力辅助输出轴复位。