[实用新型]扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构及扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，所述感应组件包括多个光源单元，所述光源单元包括发光元件；所述发光元件通过所述安装结构固设于所述扫地机器人中设有主板的中壳上；所述安装结构包括能设于所述中壳上的面状配线部件；所述发光元件搭载于所述面状配件部件并经所述面状配线部件与所述主板构成电连接。该扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，通过采用面状配线部件能极大简化结构，整体安装空间大幅减小，降低了装配操作的难度及因装配和维修带来损坏，能极大的提高安装效率和扫地机器人的使用可靠性和稳定性本实用新型还提供了一种包括上述安装结构的扫地机器人。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构及扫地机器人。

背景技术

在扫地机器人中往往设有防碰撞感应组件以确保使用的安全性和可靠性。目前，广泛采用的防碰撞感应组件是感应灯组，该感应灯组由多个间隔设置的感应灯构成，该感应灯常采用现有的信号灯、红外感应灯等。在实际应用中，较为简单的安装方式是将这些感应灯卡设于一感应支架上，该感应支架能与中壳固定连接，各感应灯经电缆与主板形成电连接。

然而上述将多个感应灯卡设于感应支架上的安装结构，至少存在以下弊端： 1)在保证感应灯能够很容易的卡设在感应支架上且不易因安装作用力而损坏的前提下，为了保证各感应灯在扫地机器人中长期使用的结构稳定性和可靠性，对感应支架上用于卡设感应灯的安装槽尺寸精度要求较高，不便加工制作；2) 通常防碰撞感应灯组件需采用6组12颗感应灯来探测扫地机器人周边障碍物，而每颗感应灯有两根引脚，这样12颗感应灯总共有24根引脚，即需要24根电缆连接到主线路板上，布线极为不便、布线占用的空间较大，并且会造成后续装配困难和电缆的损坏。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，旨在解决现有扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构复杂、不便加工制作和装配的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构采用的技术方案是：

扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，所述感应组件包括多个光源单元，所述光源单元包括发光元件，其中，所述发光元件为LED感应灯；

所述发光元件通过所述安装结构固设于所述扫地机器人中设有主板的中壳上；

所述安装结构包括能设于所述中壳上的面状配线部件，所述面状配线部件为柔性线路板；

所述发光元件搭载于所述面状配件部件并经所述面状配线部件与所述主板构成电连接。

进一步的，所述面状配线部件包括主体、沿所述主体朝内侧延伸的第一延伸体及沿所述主体朝外侧延伸的多个第二延伸体，所述第一延伸体用于连接所述主板，所述发光元件搭载于所述第二延伸体上。

进一步的，所述安装结构还包括支架，所述支架包括支架本体及由所述支架本体的外壁界定的第一支承部和连接部；其中，所述第一支承部用于载置所述面状配线部件，所述支架经所述连接部固设于中壳上，所述中壳或所述支架本体的外壁界定有用于载置所述主板的第二支承部。

进一步的，所述第一支承部包括上支承面和多组周侧支承面，所述上支承面至少能载置所述主体，所述周侧支承面至少能载置搭载有所述发光元件的部分所述第二延伸体。

进一步的，每个所述光源单元包括两个相互配合的所述发光元件，每组所述周侧支承面均包括按预设角度分布的第一支承面和第二支承面，搭载两个相互配合的所述发光元件的两个所述第二延伸体对应载置于所述第一支承面和所述第二支承面上。

进一步的，所述支架本体在所述第一支承面和所述第二支承面之间还设有防止对应的两个所述发光元件相互干扰的挡壁。