[实用新型]扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构及扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，所述感应组件包括多个光源单元，所述光源单元包括发光元件；其特征在于：

所述发光元件通过所述安装结构固设于所述扫地机器人中设有主板的中壳上，其中，所述发光元件为LED感应灯；

所述安装结构包括能设于所述中壳上的面状配线部件，所述面状配线部件为柔性线路板；

所述发光元件搭载于所述面状配件部件并经所述面状配线部件与所述主板构成电连接。

2.如权利要求1所述的扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，其特征在于：所述面状配线部件包括主体、沿所述主体朝内侧延伸的第一延伸体及沿所述主体朝外侧延伸的多个第二延伸体，所述第一延伸体用于连接所述主板，所述发光元件搭载于所述第二延伸体上。

3.如权利要求2所述的扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，其特征在于：所述安装结构还包括支架，所述支架包括支架本体及由所述支架本体的外壁界定的第一支承部和连接部；其中，所述第一支承部用于载置所述面状配线部件，所述支架经所述连接部固设于中壳上，所述中壳或所述支架本体的外壁界定有用于载置所述主板的第二支承部。

4.如权利要求3所述的扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，其特征在于：所述第一支承部包括上支承面和多组周侧支承面，所述上支承面至少能载置所述主体，所述周侧支承面至少能载置搭载有所述发光元件的部分所述第二延伸体。

5.如权利要求4所述的扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，其特征在于：每个所述光源单元包括两个相互配合的所述发光元件，每组所述周侧支承面均包括按预设角度分布的第一支承面和第二支承面，搭载两个相互配合的所述发光元件的两个所述第二延伸体对应载置于所述第一支承面和所述第二支承面上。

6.如权利要求5所述的扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，其特征在于：所述支架本体在所述第一支承面和所述第二支承面之间还设有防止对应的两个所述发光元件相互干扰的挡壁。

7.如权利要求4所述的扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，其特征在于：所述上支承面设有对所述主体进行定位的第一定位结构，所述周侧支承面设有对所述发光元件进行定位的第二定位结构，所述第二支承部设有对所述主板进行定位的第三定位结构，所述中壳设有对所述支架进行定位的第四定位结构。

8.如权利要求3所述的扫地机器人中防碰撞感应组件的安装结构，其特征在于：所述面状配线部件与所述第一支承部之间通过粘接固定。

9.扫地机器人，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的安装结构。