[实用新型]一种自动化圆锭锯切堆叠系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动化圆锭锯切堆叠系统，包括输送单元、锯切单元和堆叠单元，所述输送单元包括输送辊道以及倾角控制机构，所述输送辊道设于倾角控制机构上，用于将圆锭横向输送，所述倾角控制机构能够控制输送辊道的倾角，调节圆锭的输送高度；所述锯切单元包括压紧部件和锯切部件，所述压紧部件用于压紧圆锭，所述锯切部件用于将圆锭锯断；所述堆叠单元包括起升行走部件、导向部件和机械抓手，所述起升行走部件带动机械抓手水平移动和竖直升降；所述导向部件用于限制机械抓手相对起升行走部件的摆动和水平移动；所述机械抓手用于抓取和释放隔条。本实用新型各单元之间相互衔接，全程无需人工介入，生产效率高，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及圆锭锯切加工机械，尤其涉及一种自动化圆锭锯切堆叠系统。

背景技术

在圆锭锯切加工领域，需要将圆锭锯切成预定长度并堆叠存放。现有的加工设备衔接不畅，各工序之间需要人工介入，导致生产线自动化程度低，影响整体生产效率。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动化圆锭锯切堆叠系统，可自动进行圆锭进料、锯切和堆叠，各工序之间相互衔接，全程无需人工介入，生产效率高，节省人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动化圆锭锯切堆叠系统，包括输送单元、锯切单元和堆叠单元，

所述输送单元包括输送辊道以及倾角控制机构，所述输送辊道设于倾角控制机构上，用于将圆锭横向输送，所述倾角控制机构能够控制输送辊道的倾角，调节圆锭的输送高度；

所述锯切单元包括压紧部件和锯切部件，所述压紧部件用于压紧圆锭，所述锯切部件用于将圆锭锯断；

所述堆叠单元包括起升行走部件、导向部件和机械抓手，所述起升行走部件通过钢丝绳与机械抓手连接，带动机械抓手水平移动和竖直升降；所述导向部件从起升行走部件的底部竖直向下伸出，用于限制机械抓手相对起升行走部件的摆动和水平移动；所述机械抓手用于抓取和释放隔条。

作为上述方案的改进，所述压紧部件包括固定V型块和活动V型块，所述固定V型块和活动V型块相对设置，所述活动V型块通过压紧油缸设于固定V型块的上方；所述活动V型块能够上下移动，与固定V型块配合将金属棒压紧；所述所述倾角控制机构能够控制输送辊道的倾角，使圆锭从固定V型块上方经过，然后支承在固定V型块上。

作为上述方案的改进，所述锯切部件包括进给油缸、三角支架、锯切电机、锯切转轴总成和锯片，所述三角支架呈倒三角形设置，其下端铰接于摆动铰接座上，左端与进给油缸的缸体连接，右端与锯切转轴总成连接；所述进给油缸的活塞杆与机架连接，所述锯切转轴总成上设有锯片，所述锯片由锯切电机驱动；所述锯切电机上设有小皮带轮，所述锯切转轴总成上设有大皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接。

作为上述方案的改进，还包括覆盖于压紧部件和锯切部件外的箱体护罩；所述箱体护罩包括护罩主体、锯片密封门、活动前面、小前面和侧门；所述护罩主体前端两侧设有进棒口，所述锯片密封门设于进棒口的后方，所述锯片密封门的对侧设有所述侧门，所述活动前面设于护罩主体的前端上侧，所述小前面设于护罩主体的前端下侧；所述锯片密封门铰接于门框上，所述门框铰接于护罩主体侧面，所述门框打开时，所述锯片密封门平行远离护罩主体的侧面。

作为上述方案的改进，所述倾角控制机构包括固定座和升降座，所述输送辊道包括摆动机架、输送辊和链轮组；所述固定座和升降座均铰接于摆动机架的底部，所述升降座包括油缸座和顶起油缸，所述顶起油缸的底部铰接在油缸座上；所述输送辊水平设于所述摆动机架上，所述链轮组设于摆动机架的一侧，用于驱动输送辊转动；所述顶起油缸能够伸缩，驱动摆动机架绕转轴摆动。

作为上述方案的改进，所述链轮组包括导向轮、驱动轮和调节轮，它们通过链条一一连接，并由电机提供动力；所述驱动轮与输送辊的端部固定连接，所述导向轮设于驱动轮之间，所述调节轮设于驱动轮的下方，用于调节链条的张紧力。