[实用新型]一种自动化圆锭锯切堆叠系统

权利要求书

1.一种自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，包括输送单元、锯切单元和堆叠单元，

所述输送单元包括输送辊道以及倾角控制机构，所述输送辊道设于倾角控制机构上，用于将圆锭横向输送，所述倾角控制机构能够控制输送辊道的倾角，调节圆锭的输送高度；

所述锯切单元包括压紧部件和锯切部件，所述压紧部件用于压紧圆锭，所述锯切部件用于将圆锭锯断；

所述堆叠单元包括起升行走部件、导向部件和机械抓手，所述起升行走部件通过钢丝绳与机械抓手连接，带动机械抓手水平移动和竖直升降；所述导向部件从起升行走部件的底部竖直向下伸出，用于限制机械抓手相对起升行走部件的摆动和水平移动；所述机械抓手用于抓取和释放隔条。

2.如权利要求1所述的自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，所述压紧部件包括固定V型块和活动V型块，所述固定V型块和活动V型块相对设置，所述活动V型块通过压紧油缸设于固定V型块的上方；所述活动V型块能够上下移动，与固定V型块配合将金属棒压紧；所述所述倾角控制机构能够控制输送辊道的倾角，使圆锭从固定V型块上方经过，然后支承在固定V型块上。

3.如权利要求1所述的自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，所述锯切部件包括进给油缸、三角支架、锯切电机、锯切转轴总成和锯片，所述三角支架呈倒三角形设置，其下端铰接于摆动铰接座上，左端与进给油缸的缸体连接，右端与锯切转轴总成连接；所述进给油缸的活塞杆与机架连接，所述锯切转轴总成上设有锯片，所述锯片由锯切电机驱动；所述锯切电机上设有小皮带轮，所述锯切转轴总成上设有大皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接。

4.如权利要求1所述的自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，还包括覆盖于压紧部件和锯切部件外的箱体护罩；所述箱体护罩包括护罩主体、锯片密封门、活动前面、小前面和侧门；所述护罩主体前端两侧设有进棒口，所述锯片密封门设于进棒口的后方，所述锯片密封门的对侧设有所述侧门，所述活动前面设于护罩主体的前端上侧，所述小前面设于护罩主体的前端下侧；所述锯片密封门铰接于门框上，所述门框铰接于护罩主体侧面，所述门框打开时，所述锯片密封门平行远离护罩主体的侧面。

5.如权利要求1所述的自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，所述倾角控制机构包括固定座和升降座，所述输送辊道包括摆动机架、输送辊和链轮组；所述固定座和升降座均铰接于摆动机架的底部，所述升降座包括油缸座和顶起油缸，所述顶起油缸的底部铰接在油缸座上；所述输送辊水平设于所述摆动机架上，所述链轮组设于摆动机架的一侧，用于驱动输送辊转动；所述顶起油缸能够伸缩，驱动摆动机架绕转轴摆动。

6.如权利要求5所述的自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，所述链轮组包括导向轮、驱动轮和调节轮，它们通过链条一一连接，并由电机提供动力；所述驱动轮与输送辊的端部固定连接，所述导向轮设于驱动轮之间，所述调节轮设于驱动轮的下方，用于调节链条的张紧力。

7.如权利要求1所述的自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，所述起升行走部件包括曳引部件和行走部件，所述曳引部件通过收放钢丝绳控制机械抓手的竖直升降，所述行走部件通过在预设的滑轨上滑动，带动机械抓手整体平移；所述行走部件包括行走底盘，其四角设有行走轮，所述行走轮通过行走电机驱动；

所述机械抓手包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述旋转轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。

8.如权利要求7所述的自动化圆锭锯切堆叠系统，其特征在于，所述曳引部件包括曳引电机、减速机、制动器、滚筒和定滑轮；所述曳引电机通过减速机与滚筒连接，所述滚筒上缠绕有钢丝绳；

所述主架上还设有动滑轮，从曳引部件伸出的钢丝绳经过定滑轮的导向后穿过动滑轮，带动主架升降；

所述驱动电机设于主架的正中央，与旋转轴的中部连接，驱动旋转轴旋转；所述旋转轴的两端固定设有曲柄机构，所述曲柄机构与前后水平设置的开合杆连接。