[实用新型]一种插针机

说明书

本实用新型公开一种插针机，包括台面、台面上的支撑架、升降移载机构、依序转动的圆盘形凸轮分割器机构和自动上下料机构，围绕凸轮分割器机构依次设有U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱，Y型供料取放机构包括Y型前后位移气缸、Y型左右位移气缸、Y型取放料气缸、Y型翻转模具、旋转伺服电机减速机构、Y型供料轨道、Y型供料直振机、Y型供料振动盘、Y型固定架和Y型气缸垂直架，Y型供料振动盘与Y型供料轨道一端连接，Y型供料轨道另一端有Y型翻转模具，Y型翻转模具左侧有旋转伺服电机减速机构。本实用新型装配自动化，通过Y型供料取放机构区分Y型PIN针正反面，有效避免PIN针卡料。

技术领域

本实用新型涉及电路板装配技术领域，特别是涉及一种插针机。

背景技术

用于汽车行业的电路板，对其产品的表面及其PIN针的位置有比较高的要求，目前行业内基本为人工作业，操作员需要手工将产品一一放在模具上进行作业，而且传统插针机PIN针供料形式若为散料PIN针，则不易实现自动化供料，不易实现装配自动化，更无法区分PIN针的正反面，常常出现PIN针的卡料现象，定位也不准确，这样大大降低了生产效率，且这样的操作方式对操作员的技术及工作经验要求较高，容易污染产品。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种插针机，能够实现装配自动化，Y型PIN针的旋转供料方式能区别Y型PIN针的正反面，有效避免PIN针的卡料现象，且能精确定位，对操作员的技术及工作经验要求低，并且生产效率高，减少人为污染。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种插针机，包括台面、设置于台面上的支撑架、升降移载机构、可依序转动的凸轮分割器机构和固定于凸轮分割器机构上的自动上下料机构，所述凸轮分割器机构为圆盘形，围绕所述凸轮分割器机构依次设置有U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱，所述升降移载机构设置于凸轮分割器机构的一边且与NG料箱相平行，所述升降移载机构包括料盘位移模组和升降移载机构，所述Y型供料取放机构包括Y型前后位移气缸、Y型左右位移气缸、Y型取放料气缸、Y型翻转模具、旋转伺服电机减速机构、Y型供料轨道、Y型供料直振机、Y型供料振动盘、Y型固定架和Y型气缸垂直架，所述Y型固定架上固定有Y型供料振动盘，所述Y型供料振动盘与Y型供料轨道的一端连接，所述Y型供料轨道下方固定有Y型供料直振机，所述Y型供料轨道的另一端设置有Y型翻转模具，所述Y型翻转模具的左侧连接有旋转伺服电机减速机构，所述Y型气缸垂直架的顶部水平放置有Y型前后位移气缸，所述Y型前后位移气缸的右侧设置有Y型左右位移气缸，所述Y型左右位移气缸下设置有Y型取放料气缸，所述Y型取放料气缸下设置有Y型翻转模具。

进一步地，所述升降移载机构、凸轮分割器机构、U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱均固定于台面上，所述自动上下料机构包括均相互垂直的X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴取料模组，所述Z轴取料模组包括Z轴升降气缸及设置于Z轴升降气缸下端的真空吸盘一，所述X轴伺服模组和Y轴伺服模组水平放置于支撑架上；

进一步地，所述料盘位移模组包括移载同步带、取料盘气缸、传动同步带和伺服电机减速机构一，所述传动同步带两侧设置有相同的移载同步带，所述传动同步带设置于伺服电机减速机构一上，所述移载同步带靠传动同步带的右侧均设置有取料盘气缸，所述取料盘气缸之间垂直设置有升降移载机构；所述升降移载机构包括可调节高度的滚珠丝杠升降组件、位置调节感应器和伺服电机减速机构二、第一支撑面板和“凹”字形的第二支撑面板、料盘支撑柱、固定柱和导向杆，所述滚珠丝杆升降组件贯穿第二支撑面板的中心处至第一支撑面板的中心处，所述滚珠丝杆升降组件的四周均设置有料盘支撑柱，所述第一支撑面板整齐排列与第二支撑面板的下方且设置有两组，所述导向杆贯穿第二支撑面板的四个角至第一支撑面板上，所述第一支撑面板上垂直设立有固定柱且从第二支撑面板的凹处穿出，所述固定柱上下均设置有位置调节感应器，所述第一支撑面板下端均设置有伺服电机减速机构二；