[实用新型]一种插针机

权利要求书

1.一种插针机，其特征在于，包括台面、设置于台面上的支撑架、升降移载机构、可依序转动的凸轮分割器机构和固定于凸轮分割器机构上的自动上下料机构，所述凸轮分割器机构为圆盘形，围绕所述凸轮分割器机构依次设置有U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱，所述升降移载机构设置于凸轮分割器机构的一边且与NG料箱相平行，所述升降移载机构包括料盘位移模组和升降移载机构，所述Y型供料取放机构包括Y型前后位移气缸、Y型左右位移气缸、Y型取放料气缸、Y型翻转模具、旋转伺服电机减速机构、Y型供料轨道、Y型供料直振机、Y型供料振动盘、Y型固定架和Y型气缸垂直架，所述Y型固定架上固定有Y型供料振动盘，所述Y型供料振动盘与Y型供料轨道的一端连接，所述Y型供料轨道下方固定有Y型供料直振机，所述Y型供料轨道的另一端设置有Y型翻转模具，所述Y型翻转模具的左侧连接有旋转伺服电机减速机构，所述Y型气缸垂直架的顶部水平放置有Y型前后位移气缸，所述Y型前后位移气缸的右侧设置有Y型左右位移气缸，所述Y型左右位移气缸下设置有Y型取放料气缸，所述Y型取放料气缸下设置有Y型翻转模具。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述升降移载机构、凸轮分割器机构、U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱均固定于台面上，所述自动上下料机构包括均相互垂直的X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴取料模组，所述Z轴取料模组包括Z轴升降气缸及设置于Z轴升降气缸下端的真空吸盘一，所述X轴伺服模组和Y轴伺服模组水平放置于支撑架上。

3.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述料盘位移模组包括移载同步带、取料盘气缸、传动同步带和伺服电机减速机构一，所述传动同步带两侧设置有相同的移载同步带，所述传动同步带设置于伺服电机减速机构一上，所述移载同步带靠传动同步带的右侧均设置有取料盘气缸，所述取料盘气缸之间垂直设置有升降移载机构；所述升降移载机构包括可调节高度的滚珠丝杠升降组件、位置调节感应器和伺服电机减速机构二、第一支撑面板和“凹”字形的第二支撑面板、料盘支撑柱、固定柱和导向杆，所述滚珠丝杆升降组件贯穿第二支撑面板的中心处至第一支撑面板的中心处，所述滚珠丝杆升降组件的四周均设置有料盘支撑柱，所述第一支撑面板整齐排列与第二支撑面板的下方且设置有两组，所述导向杆贯穿第二支撑面板的四个角至第一支撑面板上，所述第一支撑面板上垂直设立有固定柱且从第二支撑面板的凹处穿出，所述固定柱上下均设置有位置调节感应器，所述第一支撑面板下端均设置有伺服电机减速机构二。

4.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述U型供料取放机构包括U型左右位移气缸、U型取放料气缸、U型夹料气缸、U型前后位移气缸、U型切料气缸、U型供料轨道、U型供料直振机、U型供料振动盘、U型固定板和U型气缸垂直架，所述U型气缸垂直架垂直于U型固定板的一侧但不相连，所述U型供料振动盘固定于U型固定板上，所述U型供料振动盘与U型供料轨道连接，所述U型供料轨道下固定有U型供料直振机，所述U型供料轨道的左侧设置有U型切料气缸，所述U型气缸垂直架上水平放置有U型前后位移气缸，所述U型前后位移气缸的前端固定有U型左右位移气缸，所述U型左右位移气缸的右侧设置有U型取放料气缸，所述U型取放料气缸的右侧固定有U型夹料气缸。

5.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述压合机构包括下压气缸、下压模、工作位置移载气缸、取放气缸、真空吸盘和气缸支架，所述气缸支架的中部设有横杆，所述横杆上设置有取放气缸，所述取放气缸的下端连接有真空吸盘，所述取放气缸的外端固定有工作位置移载气缸，所述气缸支架的顶端放置有下压气缸，所述气缸支架的外沿下设置有下压模。