[实用新型]一种上肢外骨骼装置

说明书

本实用新型提供了一种上肢外骨骼装置，安装在轮椅上，用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练，具有这样的特征，包括：连接支撑机构，用于连接轮椅并支撑患者的上肢外骨骼，包括轮椅固定杆、第一轮椅锁持夹、支撑架、牵拉杆和单头锁持夹；肩关节活动机构，用于让患者进行肩关节锻炼运动，包括支撑盘、旋转件、上臂支撑件和上臂转轴件，旋转件和上臂支撑件转动时带动患者的肩关节进行收展伸缩运动；肘关节活动机构，用于让患者进行肘关节锻炼运动，包括上臂固定件、上肘关节连接件、下肘关节连接件和前臂固定件；以及腕关节活动机构，用于让患者进行腕关节锻炼运动，包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件。

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练器具，具体涉及一种上肢外骨骼装置。

背景技术

2015年9月，国际助老会发布的《2015全球老龄事业观察指数》报告指出，全球60岁及以上人口约9.01亿，占世界人口12.3％。到 2030年这一比例将达到16.5％。全球范围内，60岁以上的人口数已超过5岁以下儿童的人口数，到2050年，60岁以上的人口数将超过 15岁以下的人口数。报告还表明目前中国是世界上老龄人口最多的国家，根据国家统计局最新发布的数据显示，截止2016年底，我国 65周岁及以上人口1.5亿人，占总人口的10.8％。60周岁及以上人口已达2.3亿人，占总人口的16.7％，而根据全国老龄工作委员会预测，到2050年该比例将达到28％，2050年中国老年人口将达到4.8亿，约占全球老年人口的四分之一。人口老龄化，将是中国当前和未来一段时间面临的国情。

人口老龄化会带来一系列社会问题，老年人健康问题越来越得到社会的重视与关注，其中，脑血管疾病或神经系统疾病对老年人的健康威胁尤为重大。仅以脑卒中为例，据卫生部统计，每年新发病例 250万人，死亡约150万人，在幸存者中约70％-80％的病人留有不同程度的残疾，存在长期的运动障碍。据不完全统计，在我国仅脑卒中引起的偏瘫患者就占全国人口数的3‰～10‰。若按我国13亿人口计算，则偏瘫患者的人数将高达390万～1300万。除了老龄化带来的大量的中风患者，发育中胎儿或婴幼儿脑部非进行性脑损伤所致的运动和姿势发育持续性障碍即脑瘫的患者也不在少数。脑瘫的发病率在世界范围内约为1.5‰～4‰，平均约为2‰。我国脑瘫发病率约为1.8‰～4‰。不管脑瘫还是中风，随着我国科学技术的不断发展，越来越多的患者得到了及时的治疗，但大部分患者都会伴随着上下肢运动功能障碍等后遗症。与此同时，随着世界经济的迅速发展，交通运输工具的迅速增长，由于交通事故所引起的偏瘫患者人数也呈逐年上升趋势。因此，让偏瘫、脑瘫患者重新获得生活自理能力，提高患者本人的生活质量，减轻患者家属身心上的压力刻不容缓。

但是，临床康复治疗往往重视下肢运动功能的康复训练，对上肢功能和手功能的康复训练重视不足，而且目前常规的康复训练是以医护人员手工进行，而上肢功能的康复治疗需要进行更多更精细的康复训练。然而，传统的康复方式主要是医师针对患者进行“一对一”甚至“多对一”的辅助作业疗法，这既费时、费力，且花费大，普通家庭难以承受。另外，穿戴式外骨骼，是一种可以穿在患者身上，辅助患者进行康复训练的康复辅具，而且目前国内外也有多种上肢外骨骼机器人产品，但是这些有源设备一般体型庞大，造价昂贵，一般人消费不了，由于这些特点，该类产品通常在大型公共医疗机构使用，普及程度不高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种上肢外骨骼装置。