[实用新型]一种上肢外骨骼装置

权利要求书

1.一种上肢外骨骼装置，安装在轮椅上，用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练，其特征在于，包括：

连接支撑机构，用于连接所述轮椅并支撑所述患者的上肢外骨骼，包括固定在所述轮椅上的轮椅固定杆、套设在该轮椅固定杆上并用于夹持所述轮椅的水平座位框架的第一轮椅锁持夹、通过轮椅锁固夹安装在所述轮椅固定杆上的支撑架、通过单头锁固夹安装在所述支撑架上的牵拉杆和与该牵拉杆连接并用于夹持所述轮椅的靠背框架的单头锁持夹；

肩关节活动机构，用于让所述患者进行肩关节锻炼运动，包括可滑动地套设在所述支撑架上的支撑盘、通过蝶形螺母和对应的螺栓可转动地安装在所述支撑盘上的旋转件、通过弹簧杆套和活动杆帽铰接在所述旋转件上的上臂支撑件和通过卡扣连接在所述上臂支撑件上的上臂转轴件，所述旋转件和所述上臂支撑件转动时带动所述患者的肩关节进行收展伸缩运动；

肘关节活动机构，用于让所述患者进行肘关节锻炼运动，包括套设在所述上臂转轴件上的上臂固定件和两侧分别通过上肘关节连接件和下肘关节连接件连接在所述上臂固定件上的前臂固定件；以及

腕关节活动机构，用于让所述患者进行腕关节锻炼运动，包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件，该前臂支撑件与所述前臂固定件连接，

其中，所述上臂支撑件上设置有弹簧杆，该弹簧杆上套设有压缩弹簧，该压缩弹簧用于在所述患者进行肘关节锻炼运动时向所述患者的上臂给予重力补偿，

所述前臂支撑件上设置有两个第一柱状凸台，所述前臂固定件上设置有两个第二柱状凸台，所述第一柱状凸台和所述第二柱状凸台之间设置有橡皮筋，该橡皮筋用于在所述患者进行腕关节锻炼运动时向所述患者的前臂给予重力补偿。

2.根据权利要求1所述的上肢外骨骼装置，其特征在于：

其中，所述支撑架的下部还设置有用于夹住所述轮椅的竖直座位框架的第二轮椅锁持夹和第三轮椅锁持夹。

3.根据权利要求1所述的上肢外骨骼装置，其特征在于：

其中，所述支撑盘在靠近所述支撑架的位置上设置有多个螺纹孔，每个该螺纹孔内设置有螺栓，该螺栓贯穿所述螺纹孔并被对应的螺母固定，使得所述支撑盘能够通过调整所述螺栓和所述螺母之间的距离对所述支撑盘在所述支撑架上的位置和高度进行调节。

4.根据权利要求1所述的上肢外骨骼装置，其特征在于：

其中，所述上臂固定件上设置有轴孔，所述上臂转轴件穿过所述轴孔并通过限位螺母安装在所述上臂固定件上，使得所述患者的上臂能够绕着所述上臂转轴件进行转动，从而使得所述患者的肘关节能够在多个平面内进行弯曲伸展运动。

5.根据权利要求1所述的上肢外骨骼装置，其特征在于：

其中，所述上肘关节连接件和所述下肘关节连接件的一端均通过螺钉与所述前臂固定件连接，所述上肘关节连接件和所述下肘关节连接件的另一端均通过铆钉与所述上臂固定件连接，从而使得所述前臂固定件能绕所述铆钉的轴线进行转动，进而使得所述患者的肘关节能够进行弯曲伸展运动。

6.根据权利要求1所述的上肢外骨骼装置，其特征在于：

其中，所述上臂固定件上以与铆钉匹配的铆钉孔为中心的位置上设置有角度为230°的扇形槽，上肘关节连接件和所述下肘关节连接件上设置有与所述扇形槽相配合的转动角度为90°的扇形凸台，使得所述前臂固定件和所述上臂固定件之间的运动夹角受到限制，从而使得所述患者的肘关节的活动角度为0～140°。

7.根据权利要求1所述的上肢外骨骼装置，其特征在于：

其中，所述前臂支撑件和所述前臂调节杆之间通过卡扣固定，所述前臂支撑件上设置有滑槽，所述前臂调节杆通过所述滑槽调节所述手握距所述前臂固定件的距离，使得所述患者能够握住所述手握并让腕关节进行弯曲伸展运动。

8.根据权利要求1所述的上肢外骨骼装置，其特征在于：

其中，两个所述第二柱状凸台呈上下对称分布，当所述上臂固定件绕所述上臂转轴件旋转180°后，使得所述橡皮筋能由下方所述第二柱状凸台换至上方所述第二柱状凸台上，进而使得另一侧的所述患者能使用所述上肢外骨骼装置。