[实用新型]定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，具体涉及一种板类电子产品的定位装置。

背景技术

板类电子产品主要包括PCBA(印刷电路板)，目前，PCBA(印刷电路板)在SMT(表面组装技术)车间生产过程中，各种设备中均需要对PCBA(印刷电路板)进行传送以及定位，便于后续的元件贴附、检测作业的准确性，现基本都采用机器视觉进行定位，而视觉的成本比较高，且出现定位偏差时无法进行确认，使得定位手段稳定性得不到保证。因此，迫切需要一种能够检测印刷电路板定位是否成功的定位装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位装置，解决了产品在定位过程无法检测是否定位成功的问题，提高了产品定位的准确率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种定位装置，包括主定位结构和位于所述主定位结构侧部的侧定位结构，所述主定位结构包括水平设置的托板，所述托板的至少一侧边缘部位设有用于定位产品的定位板，所述托板上对应所述产品的位置处安装有与真空检测系统相连接的用于吸附所述产品的真空吸盘；所述侧定位结构设置在所述托板未设有所述定位板的侧部，所述侧定位结构包括水平移动动力装置，所述水平移动动力装置的动力输出部件上安装有用于定位所述产品的侧定位板。

作为一种改进，所述定位板设有两块，两所述定位板分别设置在所述托板相对的两侧边缘部。

作为一种改进，所述主定位结构安装在所述产品的两条传送轨道之间；两所述定位板设置在所述托板与所述传送轨道相垂直的两侧边缘部，靠近所述产品来料方向的所述定位板的高度小于另一所述定位板的高度。

作为一种改进，高度较小的所述定位板靠近另一所述定位板的一侧设置有便于所述产品滑落至两所述定位板之间的斜坡。

作为一种改进，所述托板安装在由第一竖向移动动力装置驱动的支撑架上，两所述侧定位结构分别安装在两所述传送轨道上。

作为一种改进，所述支撑架包括水平设置的底板，所述底板的边缘部位分别设置有支板，所述托板安装在所述支板上；所述托板与所述底板之间安装有由第二竖向移动动力装置驱动的缓冲板，所述缓冲板上设有用于托起所述产品的多个等高柱，所述托板上对应各所述等高柱的位置处均设置有用于各所述等高柱穿过的第一通孔。

作为一种改进，所述等高柱设置有两排，两排所述等高柱分别设置在所述托板未设有所述定位板的两侧边缘部位。

作为一种改进，所述第一竖向移动动力装置上设有固定板，所述固定板的中部设有供所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件穿过的第二通孔，位于所述第二通孔两侧的所述固定板上各竖向固定有一限位套，两所述限位套内均滑动安装有导向柱，两所述导向柱的端部均固定在所述底板上。

作为一种改进，所述侧定位结构设置有固定在所述传送轨道上的安装座，所述水平移动动力装置安装在所述安装座上。

作为一种改进，所述托板上设置有与所述产品上的定位孔相适配的定位销。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的定位装置，包括主定位结构和位于主定位结构侧部的侧定位结构，主定位结构包括水平设置的托板，托板的至少一侧边缘部位设有用于定位产品的定位板，托板上对应产品的位置处安装有与真空检测系统相连接的用于吸附产品的真空吸盘；侧定位结构设置在托板未设有定位板的侧部，侧定位结构包括水平移动动力装置，水平移动动力装置的动力输出部件上安装有用于定位产品的侧定位板。使用时，由于托板的至少一侧边缘部位设有用于定位产品的定位板，通过托板上的至少一个定位板定位产品的至少一侧，产品的其它侧部通过侧定位结构上的侧定位板进行定位，定位好后的产品通过真空吸盘进行吸附，然后监测真空检测系统，当负压值达到规定数值时，表明产品已定位成功，反之，则表明产品定位失败。通过上述工作过程可知，本实用新型定位装置解决了产品在定位过程无法检测是否定位成功的问题，提高了产品定位的准确率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型定位装置的安装示意图；

图2、图3是图1中主定位结构的结构示意图；

图4是图1中侧定位结构的结构示意图；