[实用新型]定位装置

权利要求书

1.定位装置，其特征在于：包括主定位结构和位于所述主定位结构侧部的侧定位结构，所述主定位结构包括水平设置的托板，所述托板的至少一侧边缘部位设有用于定位产品的定位板，所述托板上对应所述产品的位置处安装有与真空检测系统相连接的用于吸附所述产品的真空吸盘；所述侧定位结构设置在所述托板未设有所述定位板的侧部，所述侧定位结构包括水平移动动力装置，所述水平移动动力装置的动力输出部件上安装有用于定位所述产品的侧定位板。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位板设有两块，两所述定位板分别设置在所述托板相对的两侧边缘部。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述主定位结构安装在所述产品的两条传送轨道之间；两所述定位板设置在所述托板与所述传送轨道相垂直的两侧边缘部，靠近所述产品来料方向的所述定位板的高度小于另一所述定位板的高度。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：高度较小的所述定位板靠近另一所述定位板的一侧设置有便于所述产品滑落至两所述定位板之间的斜坡。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述托板安装在由第一竖向移动动力装置驱动的支撑架上，两所述侧定位结构分别安装在两所述传送轨道上。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述支撑架包括水平设置的底板，所述底板的边缘部位分别设置有支板，所述托板安装在所述支板上；所述托板与所述底板之间安装有由第二竖向移动动力装置驱动的缓冲板，所述缓冲板上设有用于托起所述产品的多个等高柱，所述托板上对应各所述等高柱的位置处均设置有用于各所述等高柱穿过的第一通孔。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述等高柱设置有两排，两排所述等高柱分别设置在所述托板未设有所述定位板的两侧边缘部位。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述第一竖向移动动力装置上设有固定板，所述固定板的中部设有供所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件穿过的第二通孔，位于所述第二通孔两侧的所述固定板上各竖向固定有一限位套，两所述限位套内均滑动安装有导向柱，两所述导向柱的端部均固定在所述底板上。

9.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述侧定位结构设置有固定在所述传送轨道上的安装座，所述水平移动动力装置安装在所述安装座上。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述托板上设置有与所述产品上的定位孔相适配的定位销。