[实用新型]全自动硅片插片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及硅片插片工装领域，特别是涉及一种全自动硅片插片机。

背景技术

传统全自动硅片插片机硅片出片输送整形采用机械式滚轮整形，此整形方式使得硅片输送速度慢，同时整形机构滚轮老化磨损易导致硅片出片卡片、斜片，并存在崩边隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对硅片出片卡片、斜片，并存在崩边隐患的问题，提供一种全自动硅片插片机。

一种全自动硅片插片机，包括：

硅片传送机构，包括第一导向条和第二导向条，第一导向条与第二导向条之间沿硅片前进方向依次设置有由第一级传送电机驱动的第一级传送带、由第二级传送电机驱动的第二级传送带、由第三级传送电机驱动的第三级传送带，由第四级传送电机驱动的第四级传送带，其中在第一级传送带的始端至第四级传送带的始端的范围内，所述第一导向条和第二导向条均连续延伸且第一导向条与第二导向条之间的间距保持一致；

上片机构，用以转移硅片至所述第一级传送带；

插片花篮，用以接收所述第四级传送带输送的硅片；

升降机构，用以带动所述插片花篮升降。

上述插片机，硅片前进过程中均一直由第一导向条和第二导向条引导前进，不存在整形机构的过渡，可保证硅片输送速度，不存在卡片的风险，从而降低崩片不良率。

在其中一个实施例中，所述第一导向条与第二导向条相对的表面上附着有聚四氟乙烯特氟龙胶带，所述胶带的长度与第一导向条的长度一致。

在其中一个实施例中，所述第二导向条与第一导向条相对的表面上附着有聚四氟乙烯特氟龙胶带，所述胶带的长度与第二导向条的长度一致。

在其中一个实施例中，所述第一导向条临近所述上片机构的一端设有引导硅片前进的弧形倒角，所述第二导向条临近所述上片机构的一端设有引导硅片前进的弧形倒角。

在其中一个实施例中，还包括机台，第一级传送电机、第一级传送带、第二级传送电机、第二级传送带、第三级传送电机、第三级传送带、第四级传送电机、第四级传送带均设置在所述机台上，第一级传送电机、第二级传送电机、第三级传送电机、第四级传送电机均通过紧固件固定在机台上，其中所述紧固件同时将所述第一导向条和第二导向条固定在机台上。

在其中一个实施例中，所述第一导向条与第二导向条中至少一个的位置可调，使所述第一导向条与第二导向条之间的间距可调。

在其中一个实施例中，所述第一级传送带的始端至第四级传送带的始端之间的距离小于第一导向条的长度，且第一级传送带的始端和第四级传送带的始端位于第一导向条的两端之间。

在其中一个实施例中，所述第一级传送带的始端至第四级传送带的始端之间的距离小于第二导向条的长度，且第二级传送带的始端和第四级传送带的始端位于第二导向条的两端之间。

在其中一个实施例中，所述上片机构包括若干滚轮及布置在所述滚轮上形成闭环运动的输送带。

在其中一个实施例中，所述第一导向条为长方体状的聚丙烯塑料件，所述第二导向条为长方体状的聚丙烯塑料件。

附图说明

图1示意了一个实施例的全自动硅片插片机的上片机构和出片机构的俯视示意图；

图2示意了一个实施例的全自动硅片插片机的上片机构和出片机构的侧面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，则不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，详细说明全自动硅片插片机的较佳实施方式。