[实用新型]一种自动翻转移载机构

说明书

一种自动翻转移载机构，包括可与设备对接的安装台面，还包括在所述安装台面上左右移动设置的水平位移机构、固定在所述水平位移机构上的连接机构、在所述连接机构上上下移动设置的旋转机构和固定在所述旋转机构上的取料机构。本实用新型具有节约人工成本，提高生产效率的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动翻转移载机构。

背景技术

目前，正在输送线上的产品需要进行翻转时，大都采用人工手动翻转，人工翻转安放导致产品定位不准确，翻面后对接设备作业精度要求高，人工作业难度大，这种方式不仅效率低下，而且工作量非常大，大批量的生产状况下，人员频繁单一的作业模式存在很多降低工作效率的因素，容易让操作人员产生疲劳，从而很容易提高错误操作率，人工作业,动作单一频繁，会增加C/T,效率降低，传统技术已对企业的生产成本和生产时间产生较大的影响。不能将人工的利用达到最大效益化。

因此有必要设计一种自动完成产品吸取、翻转、移载的翻转移载机构来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动翻转移载机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动翻转移载机构，包括可与设备对接的安装台面，还包括在所述安装台面上左右移动设置的水平位移机构、固定在所述水平位移机构上的连接机构、在所述连接机构上上下移动设置的旋转机构和固定在所述旋转机构上的取料机构。

优选的技术方案为：所述旋转机构包括与所述连接机构连接的固定组件、与旋转组件旋转设置并固定在所述固定组件上的固定座，所述旋转组件包括连杆，所述连杆设有挡块，所述连杆两侧对应所述挡块位置均设有限位缓冲组件并固定在所述固定组件上。

优选的技术方案为：所述连接机构包括与所述水平位移机构固定设置的连接组件和上下运动装置，所述上下运动装置与所述固定组件连接。

优选的技术方案为：所述水平位移机构包括水平位移装置和位移导向装置，所述位移导向装置两端均设有缓冲装置和限位调节装置。

优选的技术方案为：所述取料机构上设有由多组小吸盘组成的多孔真空吸盘，所述每组小吸盘均连接一真空控制装置。

优选的技术方案为：所述旋转机构设有识别装置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型自动完成产品的移载和翻转，取代人工作业，具有节约人工成本，提高生产效率的优点。

附图说明

图1为自动翻转移载机构立体图。

图2为自动翻转移载机构主视图。

图3为自动翻转移载机构侧视图。

图4为自动翻转移载机构后视图。

图5为自动翻转移载机构俯视图。

图6为多孔真空吸盘吸取面示意图。

图7为多孔真空吸盘吸取面反面示意图。

图8为多孔真空吸盘侧视图。

以上附图中，安装台面1，水平位移机构2，连接机构3，旋转机构4，取料机构5，固定组件41，旋转组件42，固定座43，限位缓冲组件44，识别装置45，连杆421，挡块422，连接组件31，上下运动装置32，水平位移装置21，位移导向装置22，缓冲装置23，限位调节装置24，多孔真空吸盘51。

具体实施方式