[实用新型]一种自动翻转移载机构有效
| 申请号： | 201720889064.0 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN207390355U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡海东 | 申请（专利权）人： | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转移 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动翻转移载机构，包括可与设备对接的安装台面，其特征在于：还包括在所述安装台面上左右移动设置的水平位移机构、固定在所述水平位移机构上的连接机构、在所述连接机构上上下移动设置的旋转机构和固定在所述旋转机构上的取料机构。
2.根据权利要求1所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述旋转机构包括与所述连接机构连接的固定组件、与旋转组件旋转设置并固定在所述固定组件上的固定座，所述旋转组件包括连杆，所述连杆设有挡块，所述连杆两侧对应所述挡块位置均设有限位缓冲组件并固定在所述固定组件上。
3.根据权利要求2所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述连接机构包括与所述水平位移机构固定设置的连接组件和上下运动装置，所述上下运动装置与所述固定组件连接。
4.根据权利要求1所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述水平位移机构包括水平位移装置和位移导向装置，所述位移导向装置两端均设有缓冲装置和限位调节装置。
5.根据权利要求1所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述取料机构上设有由多组小吸盘组成的多孔真空吸盘，所述每组小吸盘均连接一真空控制装置。
6.根据权利要求2所述的自动翻转移载机构，其特征在于：所述旋转机构设有识别装置。
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