[实用新型]一种自动去车轮正面毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车轮毛刺清理技术领域，具体地说是一种车轮正面轮缘和帽口部位去除毛刺的装置。

背景技术

全涂装工艺的铝车轮，正面通常采用铸造成形，其余部位采用机加车削成形，车轮正面轮缘处存在机加和铸造交接的部位，交接位置环形一周方向表现为尖角毛刺。同样，在车轮帽口部位也是如此，帽口正面为铸造成形，深度方向为机加车削成形，铸造和机加交接处也存在环形一周的毛刺。这两个位置的毛刺为车轮机加后正面存在的主要毛刺，必须去除。目前，轮缘和帽口部位毛刺多为人工手动去除，由于手工去毛刺时力的大小不易控制，且毛刺均为环形一周存在，所以，毛刺去除后很难保证轮缘和帽口的圆度及同心度。

发明内容

本实用新型提供一种自动去除车轮正面轮缘和帽口部位毛刺的装置，能够适用于自动化连续生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，提高轮缘和帽口的圆度，改善去毛刺的效果。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动去车轮正面毛刺装置，由主机架、副机架、升降气缸、导向柱、支撑板、导套、导轨、左滑板、定位轮、定位柱、齿轮齿条结构、升降台、右滑板、定位气缸、支撑架、工位旋转电机、轴承座、轴承、轴、旋转平台、工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手、工位四机械手、夹紧轮、轮缘毛刺刀盘、进给滑板Ⅰ、导向柱Ⅰ、气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、帽口毛刺刀、进给滑板Ⅱ、导向柱Ⅱ、气缸Ⅱ、伺服电机Ⅱ和视觉传感器组成。

一种自动去车轮正面毛刺装置，由四个工位组成，工位一为车轮定位夹紧工位；工位二为去除车轮轮缘毛刺工位；工位三为去除车轮帽口毛刺工位；工位四为松开车轮并下转工位。

支撑板安装在副机架上，两条导轨对称安装在支撑板上，左滑板、右滑板分别安装在导轨上，左滑板与右滑板通过齿轮齿条结构相连。左滑板上固定安装两个定位柱，右滑板上也对称固定安装两个定位柱，四个定位轮分别固定到四个定位柱上。定位气缸与右滑板相连，提供定位动力源，当定位气缸驱动右滑板运动时，在齿轮齿条的啮合作用下，左滑板与右滑板同步运动，从而将车轮定心。升降气缸固定在主机架上，气缸输出端连接升降台，导套固定在支撑板上，导向柱固定在升降台的下方，导套与导向柱配合。当车轮定心后，定位轮松开复位，升降气缸启动，驱动升降台上行，使升降台接触车轮法兰，从而将车轮顶升起来，使车轮离开辊道。车轮升到一定高度时，工位一机械手夹持车轮的内侧轮缘，从而将车轮夹紧。此为车轮定位夹紧工位。

支撑架固定在主机架上，工位旋转电机安装在支撑架上，电机输出端通过轴连接旋转平台。旋转平台上固定安装四个相同的机械手，分别为工位一机械手、工位二机械手、工位三机械手和工位四机械手，机械手之间的间隔角度为90度。每个机械手的夹紧部位为四个固定夹紧轮，夹紧轮能够有效的夹紧车轮的内轮缘。工位旋转电机驱动旋转平台每次旋转90度，从而实现了四个工位的循环切换。

工位二机械手的正上方主机架上安装有去轮缘毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅰ固定在主机架上方，气缸Ⅰ输出端连接进给滑板Ⅰ，伺服电机Ⅰ安装在进给滑板Ⅰ上，伺服电机Ⅰ输出端安装轮缘毛刺刀盘，毛刺刀盘根据车轮外径尺寸内置刀棱。在导向柱Ⅰ的导向作用下，气缸Ⅰ驱动轮缘毛刺刀盘向下进给，当轮缘毛刺刀盘旋转时，可用刀棱去除轮缘毛刺。此为去除车轮轮缘毛刺工位。

工位三机械手的正上方主机架上安装有去帽口毛刺装置。四个同步运动的气缸Ⅱ固定在主机架上方，气缸Ⅱ输出端连接进给滑板Ⅱ，伺服电机Ⅱ安装在进给滑板Ⅱ上，伺服电机Ⅱ输出端安装帽口毛刺刀。在导向柱Ⅱ的导向作用下，气缸Ⅱ驱动帽口毛刺刀向下进给，当帽口毛刺刀旋转时，可用刀棱去除帽口毛刺。此为去除车轮帽口毛刺工位。

工位四机械手的正下方为辊道，辊道上安装有视觉传感器。当车轮去完轮缘和帽口毛刺后，通过机械手的旋转切换，车轮到达工位四，此时，工位四机械手松开，车轮落入辊道，视觉传感器检测到有车轮时，会反馈信号，使辊道旋转，从而将去完毛刺的车轮运转到下一工序。此为松开车轮并下转工位。