[实用新型]一种自动去车轮正面毛刺装置

权利要求书

1.一种自动去车轮正面毛刺装置，由主机架（1）、副机架（2）、升降气缸（3）、导向柱（4）、支撑板（5）、导套（6）、导轨（7）、左滑板（8）、定位轮（9）、定位柱（10）、齿轮齿条结构（11）、升降台（12）、右滑板（13）、定位气缸（14）、支撑架（15）、工位旋转电机（16）、轴承座（17）、轴承（18）、轴（19）、旋转平台（20）、工位一机械手（21）、工位二机械手（22）、工位三机械手（23）、工位四机械手（24）、夹紧轮（25）、轮缘毛刺刀盘（26）、进给滑板Ⅰ（27）、导向柱Ⅰ（28）、气缸Ⅰ（29）、伺服电机Ⅰ（30）、帽口毛刺刀（31）、进给滑板Ⅱ（32）、导向柱Ⅱ（33）、气缸Ⅱ（34）、伺服电机Ⅱ（35）和视觉传感器（36）组成，其特征是：由四个工位组成，工位一为车轮定位夹紧工位；工位二为去除车轮轮缘毛刺工位；工位三为去除车轮帽口毛刺工位；工位四为松开车轮并下转工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动去车轮正面毛刺装置，其特征是：旋转平台（20）上固定安装四个相同的机械手，分别为工位一机械手（21）、工位二机械手（22）、工位三机械手（23）和工位四机械手（24），机械手之间的间隔角度为90度；工位旋转电机（16）驱动旋转平台（20）每次旋转90度，从而实现了四个工位的循环切换。

3.根据权利要求1所述的一种自动去车轮正面毛刺装置，其特征是：工位二机械手（22）的正上方主机架（1）上安装有去轮缘毛刺装置，当轮缘毛刺刀盘（26）旋转时，可用刀棱去除轮缘毛刺；工位三机械手（23）的正上方主机架（1）上安装有去帽口毛刺装置，当帽口毛刺刀（31）旋转时，可用刀棱去除帽口毛刺；工位四机械手（24）的正下方为辊道，辊道上安装有视觉传感器（36）。