[实用新型]一种机械臂移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机构，具体涉及一种机械臂移动机构。

背景技术

现代社会中，生产自动化程度越来越高，通过自动化设备进行生产，能够有效提高生产效率，降低人力成本和提高产品质量。

机械臂的结构多种多样，但现有的机械臂其移动机构较为复杂，所占用的空间较多，并且传动效率不高，容易产生较大的噪音，不利于生产。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种机械臂移动机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种机械臂移动机构，其包括若干并列设置的支架，所述支架的顶部设有滑动座，所述滑动座上可左右移动地设有机械臂，于该机械臂的上方设有驱动组件，所述机械臂的前端面、后端面上对应所述驱动组件分别设有第一齿条、第二齿条。

所述驱动组件包括驱动底座，该驱动底座的下表面上对应所述机械臂的前端面、后端面分别设有第一电机组和第二电机组，所述第一电机组、第二电机组的转轴上对应该第一齿条、第二齿条分别设有第一齿轮、第二齿轮。

所述第一电机组、第二电机组均包括两个电机，所述电机转动轴向下设置。

所述第一齿轮、第二齿轮结构相同，该第一齿轮、第二齿轮上设有上定位圈、下定位圈，所述第一齿条、第二齿条均位于所述上定位圈、下定位圈之间。

所述驱动底座包括固定板和安装板，所述安装板固定于该安装板底面上，所述第一电机组、第二电机组固定于该安装板的底面上，该固定板的顶面上设有加强板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，传动效率高，占用空间小，并且安静低噪音，有利于生产的进行。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1，本实施例提供的一种机械臂移动机构，其包括若干并列设置的支架1，所述支架1的顶部设有滑动座2，所述滑动座2上可左右移动地设有机械臂3，于该机械臂3的上方设有驱动组件4，所述机械臂3的前端面、后端面上对应所述驱动组件4分别设有第一齿条5、第二齿条。

所述驱动组件4包括驱动底座，该驱动底座的下表面上对应所述机械臂3的前端面、后端面分别设有第一电机组41和第二电机组42，所述第一电机组41、第二电机组42的转轴上对应该第一齿条5、第二齿条分别设有第一齿轮43、第二齿轮44。

所述第一电机组41、第二电机组42均包括两个电机，所述电机转动轴向下设置。

所述第一齿轮43、第二齿轮44结构相同，该第一齿轮43、第二齿轮44上设有上定位圈431、下定位圈432，所述第一齿条5、第二齿条均位于所述上定位圈431、下定位圈432之间。

所述驱动底座包括固定板45和安装板46，所述安装板46固定于该安装板46底面上，所述第一电机组41、第二电机组42固定于该安装板46的底面上，该固定板45的顶面上设有加强板47。

在使用时，第一电机组41、第二电机组42正转或反转，通过第一齿轮43与第一齿条5、第二齿轮44与第二齿条的啮合，驱使机械臂3在滑动座2上左右移动。

本实用新型结构设计合理巧妙，传动效率高，占用空间小，并且安静低噪音，有利于生产的进行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。