[实用新型]一种机械臂移动机构

权利要求书

1.一种机械臂移动机构，其包括若干并列设置的支架，其特征在于：所述支架的顶部设有滑动座，所述滑动座上可左右移动地设有机械臂，于该机械臂的上方设有驱动组件，所述机械臂的前端面、后端面上对应所述驱动组件分别设有第一齿条、第二齿条。

2.根据权利要求1所述的机械臂移动机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动底座，该驱动底座的下表面上对应所述机械臂的前端面、后端面分别设有第一电机组和第二电机组，所述第一电机组、第二电机组的转轴上对应该第一齿条、第二齿条分别设有第一齿轮、第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的机械臂移动机构，其特征在于，所述第一电机组、第二电机组均包括两个电机，所述电机转动轴向下设置。

4.根据权利要求3所述的机械臂移动机构，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮结构相同，该第一齿轮、第二齿轮上设有上定位圈、下定位圈，所述第一齿条、第二齿条均位于所述上定位圈、下定位圈之间。

5.根据权利要求2所述的机械臂移动机构，其特征在于，所述驱动底座包括固定板和安装板，所述安装板固定于该安装板底面上，所述第一电机组、第二电机组固定于该安装板的底面上，该固定板的顶面上设有加强板。