[实用新型]一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器

权利要求书

1.一种自吸式小径管对接焊缝超声检测自动扫查器，其特征在于，包括：支架、传动链机构和夹持机构；

所述传动链机构和所述夹持机构设置于所述支架上；

所述传动链机构包括第一动力组件、传动链和夹持框，所述第一动力组件设置于所述支架上，所述第一动力组件驱动所述传动链运动，所述夹持框设置于所述传动链上；

所述夹持机构包括第二动力组件和夹持件，所述第二动力组件设置于所述支架上，所述第二动力组件驱动所述夹持件运动。

2.如权利要求1所述的自动扫查器，其特征在于，所述第一动力组件包括动力部件和第一传动组件，所述动力部件驱动所述第一传动组件运动，所述传动链设置于所述第一传动组件上、所述传动链为磁性传动链。

3.如权利要求2所述的自动扫查器，其特征在于，所述第一传动组件包括转动轴和轴盘，所述动力部件驱动所述转动轴转动，所述轴盘套设于所述转动轴上，所述传动链设置于所述轴盘上。

4.如权利要求3所述的自动扫查器，其特征在于，所述轴盘的数目为两个，两个所述轴盘相对设置于所述转动轴上；所述传动链的数目对应为两条，一条所述传动链设置于一个所述轴盘上。

5.如权利要求4所述的自动扫查器，其特征在于，所述传动链机构进一步包括连接件，所述连接件的两端分别固定连接一条所述传动链，所述夹持框的数目为两个，两个所述夹持框设置于所述连接件上。

6.如权利要求5所述的自动扫查器，其特征在于，所述第二动力组件包括旋钮和第二传动组件；所述第二传动组件包括丝杠，所述丝杠设置于所述支架上，所述丝杠与所述旋钮连接；所述夹持件包括固定夹持件和活动夹持件，所述固定夹持件固设于所述支架上，所述活动夹持件设置于所述丝杠上。

7.如权利要求6所述的自动扫查器，其特征在于，所述第二传动组件进一步包括连接板和导杆，所述丝杠与所述导杆均穿过所述连接板、且相互平行，所述活动夹持件设置于所述连接板上，所述导杆的两端与所述支架连接。

8.如权利要求7所述的自动扫查器，其特征在于，所述导杆的数目为两条。

9.如权利要求2－8任一项所述的自动扫查器，其特征在于，所述自动扫查器进一步包括编码器，所述编码器设置在所述动力部件的输出轴上。

10.如权利要求9所述的自动扫查器，其特征在于，所述自动扫查器进一步包括控制机构，所述控制机构包括控制器、位置传感器和电池，所述控制器与所述动力部件电性连接，所述位置传感器与所述控制器信号连接，所述电池分别与所述控制器和所述动力部件电性连接。